Au sens général, une machine est un appareil qui utilise de l'énergie pour effectuer un travail. Les machines ont une vaste gamme d'applications dans les domaines industriel, commercial, résidentiel et dans tout autre domaine qui produit ou étudie des choses. Les deux types de machines de base sont les machines simples et les machines composées. La différence entre les machines simples et composées est qu'une machine composée est un ensemble de machines simples fonctionnant en tandem.
Une machine simple est l'appareil le plus simple qui effectue un travail. Une machine simple applique une seule force à une seule charge et agit généralement comme un élément constitutif dans le développement de machines composées plus complexes. Les machines simples appartiennent généralement à l'une des six catégories suivantes: levier, roue et axe, poulie, plan incliné, coin et vis. Les machines simples ne contiennent pas de source d'énergie et ne peuvent donc pas effectuer plus de travail que ce qui leur est appliqué dans leur utilisation.
Un levier est un objet qui agit comme un point de pivot qui multiplie la force qui peut être appliquée à un autre objet. La roue et l'essieu sont une tige attachée à une roue qui peut multiplier une force appliquée. Une poulie se compose d'une roue sur un axe avec une corde passant sur la roue. Les poulies sont utilisées pour changer la direction d'une force appliquée. Le plan incliné est une surface plane avec des extrémités à différentes hauteurs. Les plans inclinés réduisent la quantité de force requise pour déplacer un objet. Les cales sont de forme triangulaire et utilisées pour séparer, tenir ou soulever un objet. Les vis sont des arbres cylindriques avec des rainures qui traversent ou déplacent d'autres objets par la force de rotation.
Les machines composées sont un ensemble de machines simples travaillant ensemble. Les machines composées sont le type de machine le plus courant et effectuent un travail plus complexe que les machines simples individuelles. Elles effectuent plus de travail et offrent donc un plus grand avantage que les simples machines seules. Les machines composées peuvent être constituées de combinaisons diverses et innombrables de machines simples
Il existe une grande variété de machines composées disponibles pour aider à un grand nombre de tâches. Plusieurs exemples de machines composées comprennent: les vélos, les pinces, les brouettes et les ciseaux. Dans les vélos, les pédales et les roues forment des systèmes de roue et d'essieu coopérants, les freins sont des leviers et les pièces sont maintenues ensemble par plusieurs vis. Les pinces sont construites avec plusieurs leviers. Une brouette est une combinaison d'un levier et d'une roue et d'un essieu. Les ciseaux se composent de deux leviers pivotants.