Six leviers, roues et axes de machines simples, plans inclinés, cales, poulies et vis ont soit une pièce mobile, soit aucune. Les machines simples offrent un avantage mécanique, ce qui signifie qu'elles multiplient la puissance musculaire de l'utilisateur, ce qui en fait plus facile de pousser ou de tirer des objets lourds, de les soulever ou de changer la direction dans laquelle les objets sont déplacé.
Leviers
Les leviers ont deux parties: une barre utilisée pour pousser et tirer la force, et un point d'appui qui sert de point de pivot à la barre et réduit la force dont la barre a besoin pour soulever un objet. Il existe trois classes de leviers. Le levier de première classe (une bascule par exemple) a un point d'appui au centre. La brouette est un exemple de levier de seconde classe, qui a son point d'appui à l'extrémité de la barre. Les leviers de troisième classe (c'est-à-dire les avant-bras, les cannes à pêche) ont un point d'appui à l'extrémité proche de la barre, la plus proche de la personne qui utilise le levier.
Roues et essieux
La roue et l'essieu facilitent le déplacement d'objets ou de charges sur le sol sans avoir à les traîner. Un type de roue et d'essieu transporte l'objet dans la même direction que les roues se déplacent, comme des patins à roulettes ou des fauteuils roulants, par exemple. L'autre type de roue et d'essieu (c'est-à-dire la poignée de porte) est fixe et fonctionne davantage comme un levier.
Plans inclinés
Les plans inclinés sont des surfaces droites et inclinées, avec une extrémité plus haute que l'autre. Les exemples incluent les rampes, les allées et les escaliers. Ils facilitent le travail car il faut moins d'efforts pour déplacer une charge sur la rampe. Le compromis est que la charge doit être déplacée sur une plus grande distance pour l'amener au niveau suivant.
Compensées
Les coins en forme de V ressemblent aux plans inclinés mais fonctionnent différemment. Le coin peut fonctionner de l'une des trois manières suivantes. Par exemple, les pelles fonctionnent en soulevant des objets lourds, une hache sépare deux parties d'une bûche et une butée de porte empêche une porte de bouger.
Poulies
Une poulie se compose d'une corde, d'une courroie ou d'une chaîne insérée dans la rainure d'une roue. Il fonctionne en diminuant la quantité d'effort nécessaire ou la direction de la force requise pour soulever un objet. Une seule poulie fixe comme un mât de drapeau change la direction de la force nécessaire pour soulever ce drapeau. Une poulie multiple diminue l'effort nécessaire en répartissant l'effort sur deux, trois ou quatre poulies attachées. Le compromis: augmenter le nombre de poulies, c'est augmenter la distance que doit parcourir la corde, la chaîne ou la courroie, ce qui l'oblige à être plus longue.
Des vis
Les vis sont des plans inclinés qui tournent en spirale autour d'une colonne centrale. Les vis et les ampoules nécessitent toutes deux qu'une force de poussée et de torsion soit appliquée à une extrémité. Cela fixe une vis dans le bois ou une ampoule dans une douille. Une vis avec des filetages plus larges (rampes en spirale) nécessite plus de force pour les faire tourner. Les filetages plus serrés nécessitent moins de force, mais nécessitent beaucoup plus de tournage.