Reaalajas kinemaatiline ehk RTK tähistab andmekogumismeetodit, mida mõõdistamiseks kasutatakse globaalse positsioneerimissüsteemi või GPS-i põhjal. GPS tugineb 24 satelliidi võrgule või tähtkujule, mis edastavad Maale signaaliteavet. Sõltuvalt taevas igal ajal nähtavate satelliitide arvust võib RTK andmekogumine olla erineva täpsusega "fikseeritud" või "hõljuv".
Kuidas RTK töötab
RTK hõlmab statsionaarset tugijaama ja ühte või mitut mobiilset GPS-vastuvõtjat, tuntud ka kui roverid. Tingimusel, et tugijaamal on igale kulgurile pidev vaateväli, edastab see raadiolainete abil reaalajas GPS-i parandused. Kui nähtaval on piisav arv satelliite, võib RTK pakkuda fikseeritud positsiooni tolli murdosa ulatuses. Kui satelliite pole piisavalt näha, saab RTK pakkuda vaid ujuklahendust mõne tollise täpsusega.
Parandatud RTK
RTK kasutab raadiolainepikkuste täpse arvu arvutamiseks keerukat matemaatilist valemit või algoritmi satelliidid ja tugijaama antenn - protsess, mida nimetatakse mitmetähenduslikkuse lahutuseks - ja need annavad kas fikseeritud või ujuki lahendus. Püsilahenduses on lainepikkuste arv täisarv ehk täisarv ja algoritm on piiratud täisarvu saamiseks. Väike nähtavate satelliitide arv, halb satelliidi tähtkuju geomeetria ja kehv raadioühendus tugijaama ja roveri vahel võivad takistada fikseeritud lahendust.
Ujuk RTK
Ujuklahuses ei anna algoritm vastuvõetavat fikseeritud lahendit, seega on ebaselguseks lubatud olla kümnend- või ujukomaarv. Tripod Data Systemsi andmetel genereerib ujuklahendus tavaliselt täpsed koordinaadid vahemikus 4 kuni 18 tolli teadaoleval kaugusel kahe punkti vahel, mis on veidi üle poole miili. Kui ujuklahendus on ainus saadaolev lahendus, võib olla võimalik RTK süsteem uuesti vormistada või lihtsalt oodata täpsemat fikseeritud lahendust. Kui aga süüdi on halb satelliidi nähtavus, võib fikseeritud lahendus olla kättesaamatu.
Kaalutlused
RTK andmete kogumise täpsus sõltub tugijaama ja roverite vahelisest kaugusest, mistõttu on soovitav hoida nende vaheline kaugus alla 6 miili. RTK-süsteemid on saadaval ühe- ja kahesagedusliku versioonina; kahetasemelised versioonid on tavaliselt kiiremad, täpsemad ja töötavad pikema vahemaa tagant kui üksiksageduslikud versioonid, kuid on vastavalt kallimad.