Las siete categorías de taxonomía biológica son Reino, Filo, Clase, Orden, Familia, Género y Especie. Todos los organismos vivos pertenecen a grupos específicos dentro de estas categorías, la mayoría de los cuales ya han sido establecidos, y las lombrices de tierra no son una excepción. Sin embargo, es posible que no pueda anticipar cuántos tipos diferentes de lombrices de tierra existen.
Los anélidos son gusanos segmentados. Las lombrices de tierra pertenecen a este filo porque sus cuerpos están seccionados, creando la apariencia estriada o anillada que da a los "gusanos anillados" de este filo su nombre.
Hay 16 familias diferentes a las que puede pertenecer una lombriz de tierra determinada. En orden alfabético, estos son Acanthodrilidae, Ailoscolidae, Alluroididae, Almidae, Criodrilidae, Eudrilidae, Exxidae, Glossoscolecidae, Hormogastridae, Lumbricidae, Lutodrilidae, Megascolecidae, Microchaetidae, Ocnerodrilidae, Octochaetidae y Sparganophilidae.
Generalmente se acepta que el género de lombrices de tierra es Lumbricus. Hay aproximadamente 4.400 especies diferentes de lombrices de tierra. Debería poder obtener más información sobre la taxonomía de una lombriz de tierra en particular reduciéndola según la región y el hábitat. Las guías de campo locales y los textos biológicos son un recurso invaluable para encontrar la taxonomía exacta de una lombriz de tierra determinada.