Para comprender cómo se mueven las lombrices de tierra, primero debe comprender su anatomía. La mayoría de las lombrices de tierra en los Estados Unidos miden entre tres y 10 pulgadas de largo. Sus cuerpos son cilíndricos, musculosos y divididos en pequeños segmentos. Ningún apéndice sobresale del cuerpo largo y elegante, lo que hace que estos gusanos puedan moverse bien a través de pasajes largos y estrechos en el suelo. Las lombrices de tierra tienen un cerebro simple que puede detectar cambios en la luz a través de células especiales en la piel. Los movimientos ocurren en respuesta a cambios en la luz y también al tacto y ciertos químicos.
Las lombrices de tierra usan sus músculos para extender sus cuerpos cuando avanzan. Una vez que se extienden, extienden pequeñas estructuras parecidas a pelos conocidas como setas desde el interior de sus cuerpos hacia el suelo. Estas setas actúan como un ancla para que los gusanos puedan tirar de la parte trasera de sus cuerpos hacia adelante. Una vez que se ha avanzado la parte posterior del cuerpo, las lombrices de tierra retraen las setas de la parte delantera de sus cuerpos e insertan otras setas colocadas en la parte posterior de sus cuerpos. Esto les permite anclar una vez más, esta vez empujando sus mitades delanteras hacia adelante nuevamente.
El movimiento de la lombriz de tierra crea pequeños túneles a través del suelo. Este proceso de excavación airea el suelo, permitiendo que el agua y el aire pasen más libremente. Esta aireación, a su vez, beneficia a las plantas al permitirles un mejor acceso al aire y la humedad, así como un entorno propicio para el avance de las estructuras de las raíces. A medida que las lombrices de tierra se mueven por el suelo, también depositan desechos ricos en compuestos fertilizantes como fósforo, nitrógeno, calcio y magnesio.