Los fósiles vienen en dos tipos: rastrear fósiles y fósiles corporales. Los fósiles de rastreo son huellas, marcas de dientes y nidos, mientras que los fósiles corporales incluyen huesos, dientes, garras y piel. Los fósiles corporales mejor conservados proceden de las partes más duras del cuerpo.
Los huesos son los fósiles corporales más comunes y son la principal fuente de lo que sabemos sobre los dinosaurios. El primer hueso de dinosaurio se descubrió en 1818, pero en 1858, William Parker Foulke encontró el esqueleto casi intacto de un Hadrosaurus en Haddonfield, Nueva Jersey. Este descubrimiento cambió la visión científica del mundo natural.
Algunos fósiles corporales se denominan "restos inalterados". Esto significa que se han producido muy pocos cambios físicos o químicos. Parte del material esquelético se enterra con gusto en los glaciares, mientras que otros animales más pequeños se encuentran atrapados en el ámbar que los mantiene intactos. La inmersión en alquitrán también preserva los fósiles del cuerpo y es fundamental para conservar los tejidos blandos y los huesos.
En algunos casos, los paleontólogos descubren huellas de esqueletos en rocas y otros materiales. Estos moldes también se definen como fósiles corporales. Se forma un molde cuando el molde se llena con otra sustancia para dar una imagen fósil positiva.
