El par se describe como una fuerza que actúa a una distancia medida desde un eje fijo, como una puerta que gira sobre una bisagra o una masa suspendida de una cuerda que se cuelga de una polea. El par puede verse afectado por una fuerza opuesta que resulta de una superficie resistente. Esta fuerza opuesta se denomina fricción. El par de fricción, por lo tanto, se calcula como la diferencia entre el par aplicado y el par neto o observado resultante.
Determine el torque neto de un sistema de polea de masa sin fricción con una polea de un radio dado, R, una masa de polea dada, m1, y una masa suspendida del sistema, m2. El par neto es igual a la aceleración angular de la masa suspendida de la polea, multiplicada por la inercia rotacional de la polea.
Par neto = Aceleración angular * Inercia de la polea Aceleración angular = (aceleración de la masa, m2) / (radio de la polea) Inercia de la polea = (1/2 masa de la polea) * (radio de la polea) ^ 2
Determine el par aplicado u observado del mismo sistema con fricción. El cálculo será exactamente el mismo que el anterior, sin embargo, la aceleración observada de la masa será menor debido a la fricción que ahora se agrega a la polea. Par aplicado = Aceleración angular (con fricción) * Inercia de la polea