Τα γρανάζια και οι τροχαλίες χρησιμοποιούνται για πολλά κοινά αντικείμενα και μηχανήματα. Ένα γρανάζι είναι "ένα οδοντωτό μέρος της μηχανής, όπως ένας τροχός ή ένας κύλινδρος, που συνδέεται με ένα άλλο οδοντωτό μέρος για να μεταδώσει κίνηση ή να αλλάξει ταχύτητα ή κατεύθυνση." Η τροχαλία είναι "τροχός με αυλακωτή στεφάνη στην οποία μπορεί να τρέξει ένα σχοινί, αλυσίδα ή ζώνη προκειμένου να αλλάξει την κατεύθυνση ή το σημείο εφαρμογής μιας δύναμης που ασκείται στο σχοινί" (Αναφορά 1).
Γρανάζια
•••Jupiterimages / Photos.com / Getty Images
Τα γρανάζια μπορούν να κάνουν τα πράγματα να κινούνται προς διαφορετικές κατευθύνσεις, πιο γρήγορα ή αργά. Παραδείγματα κοινών αντικειμένων με γρανάζια είναι μη ψηφιακά ρολόγια, οχήματα, τρυπάνια, ανοίγματα χειροκίνητων κουτιών και ποδήλατα. Μια άλλη χρήση για τα γρανάζια είναι η «επέκταση των φυσικών ορίων του ανθρώπινου σώματος». Οι ηλεκτροκίνητες αναπηρικές καρέκλες και οι ανελκυστήρες έχουν γρανάζια. Αυτές οι συσκευές επιτρέπουν στους ηλικιωμένους, άτομα με ειδικές ανάγκες και άλλους να επιτύχουν σωματικά κατορθώματα που συνήθως δεν μπορούν.
Τύποι εργαλείων
•••Hemera Technologies / AbleStock.com / Getty Images
Τα Spur Gears χρησιμοποιούνται συνήθως για "αργές ταχύτητες". Παραδείγματα είναι βαρούλκα, ρολόγια και πλυντήρια Τα Bevel Gears χρησιμοποιούνται για αντικείμενα που φτάνουν σε υψηλότερες ταχύτητες, όπως ορισμένα αυτοκίνητα και τρυπάνια χειρός. Τα Worm Gears χρησιμοποιούνται συχνά σε συστήματα μεταφοράς για να κλειδώσουν τα γρανάζια. Το κλείδωμα συμβαίνει επειδή "το σκουλήκι μπορεί εύκολα να γυρίσει το γρανάζι, αλλά το γρανάζι δεν μπορεί να γυρίσει το σκουλήκι." Τα ελικοειδή γρανάζια είναι παρόμοια με τα γρανάζια, αλλά περιστρέφονται πιο ήσυχα και ομαλά. Αυτά τα γρανάζια χρησιμοποιούνται σε "σχεδόν όλα τα κιβώτια ταχυτήτων".
Τροχαλίες
•••John Foxx / Stockbyte / Getty Images
Οι τροχαλίες μπορούν να είναι σταθερές, κινητές ή και τα δύο. Εάν μια τροχαλία είναι σταθερή, είναι "προσαρτημένη σε θέση πάνω από ένα φορτίο που πρέπει να ανυψωθεί." Εάν μια τροχαλία είναι κινητή, είναι "προσαρτημένο σε ένα φορτίο που ανυψώνεται." Αυτοί οι δύο τύποι μπορούν να συνδυαστούν για να δημιουργήσουν μια πιο περίπλοκη τροχαλία Σύστημα. Παραδείγματα κοινών συστημάτων τροχαλίας μπορούν να βρεθούν σε κοντάρια σημαίας, περσίδες, ανελκυστήρες, ξάρτια ιστιοπλοϊκών, γερανοί, ρυμουλκά, γραμμές ρούχων και γκαραζόπορτες.