Αν και διαφορετικοί τύποι σκώρων ζευγαρώνονται με διαφορετικούς τρόπους, οι συνήθειες ζευγαρώματος των σκώρων και των πεταλούδων, που ανήκουν στη σειρά των εντόμων που ονομάζονται Λεπιδοπτέρα, είναι γενικά παρόμοιες. Στα περισσότερα είδη σκώρων, το αρσενικό αναζητά το θηλυκό να ζευγαρώσει μαζί της και το θηλυκό γεννά γονιμοποιημένα αυγά. Σε ορισμένα είδη, ωστόσο, η αναπαραγωγή πραγματοποιείται χωρίς ζευγάρωμα.
Κύκλος ζωής
Ο τρόπος ζωής μιας πεταλούδας και του σκώρου έχει τέσσερα ξεχωριστά στάδια. Αυτά είναι τα στάδια του αυγού, ακολουθούμενα από το στάδιο της κάμπιας, ή της προνύμφης, και τα στάδια του χνουδιού και των ενηλίκων. Όταν οι σκώροι φτάνουν στην ενηλικίωση ξοδεύουν την ενέργεια και το χρόνο τους προσπαθώντας να βρουν έναν σύντροφο για να αναπαραχθούν. Συνήθως οι αρσενικοί σκώροι ψάχνουν για θηλυκούς σκώρους για να ζευγαρώσουν. Οι αρσενικοί σκώροι έχουν ελαφρώς μεγαλύτερα μάτια από τους θηλυκούς συντρόφους τους, γεγονός που τους επιτρέπει να αναζητούν μια γυναίκα με κατάλληλο σχήμα, χρώμα και μέγεθος.
Φερομόνες
Οι πεταλούδες και οι σκώροι απελευθερώνουν φερομόνες για να προσελκύσουν ο ένας τον άλλον για ζευγάρωμα. Μερικοί αρσενικοί σκώροι και πεταλούδες έχουν συγκεκριμένες κλίμακες που βρίσκονται στα φτερά τους και παράγουν φερομόνες για να προσελκύσουν θηλυκά του ίδιου είδους. Μερικοί θηλυκοί σκώροι έχουν αδένες στο σώμα τους που απελευθερώνουν φερομόνες για να προσελκύσουν αρσενικά. Οι φερομόνες είναι σημαντικές για είδη σκώρων που είναι νυχτερινά και έχουν έντονα χρώματα, καθώς βασίζονται στη μυρωδιά για να εντοπίσουν πιθανούς συντρόφους. Οι αρσενικοί σκώροι μπορούν να χρησιμοποιήσουν τις κεραίες τους για να εντοπίσουν τα θηλυκά που απέχουν έως και τέσσερα μίλια. Στη συνέχεια, το αρσενικό πετά αμέσως στην πηγή του αρώματος.
Ζευγάρωμα
Στα περισσότερα είδη σκώρων, αφού το αρσενικό εντοπίσει έναν πιθανό σύντροφο, κυνηγά το θηλυκό μέχρι να πέσει στο έδαφος. Ανάλογα με το είδος του σκώρου, το αρσενικό μπορεί να κτυπήσει τα φτερά του, να μετακινήσει τις κεραίες του και να απελευθερώσει φερομόνες από τούφες μαλλιών στο θώρακα, τα πόδια, την κοιλιά ή τα φτερά του. Ο αρσενικός σκώρος στηρίζει στη συνέχεια το θηλυκό για να ζευγαρώσει. Το ζευγάρωμα είναι συχνά πολύ σύντομο. Ενώ οι περισσότεροι σκώροι και οι πεταλούδες πρέπει να ζευγαρώσουν για να παράγουν απογόνους, ορισμένοι ευρωπαίοι σκώροι σκουλήκι χρησιμοποιούν μια διαδικασία παρθενογένεσης για αναπαραγωγή. Στην παρενθερογένεση, οι κάμπιες εκκολάπτονται από μη γονιμοποιημένα αυγά.
Ωοτοκίας
Μετά το ζευγάρωμα, οι θηλυκοί σκώροι βάζουν τα αυγά τους σε παρτίδες ή μεμονωμένα. Μπορούν να τα βάλουν μέσα σε φυτικούς ιστούς, να τα κολλήσουν σε αντικείμενα ή να ρίξουν τα αυγά από τον αέρα ενώ πετούν. Σε ψυχρότερες περιοχές τα αυγά δεν εκκολάπτονται μέχρι το καλοκαίρι ή την άνοιξη. Οι προνύμφες των σκώρων ρίχνουν τους εξωσκελετούς τους (σκληρή εξωτερική επίστρωση) πέντε ή έξι φορές πριν φτάσουν στο κουτάλι του κύκλου ζωής τους. Ο χρόνος που απαιτείται για τη μετάβαση των σκώρων από το αυγό στον ενήλικα μπορεί να διαρκέσει από 15 ημέρες έως δύο χρόνια, ανάλογα με το είδος του σκώρου, τη θερμοκρασία και το φαγητό.