Τα τρία είδη ζέβρα ανήκουν στην οικογένεια Equidae. Τα ζέβρα είναι ιπποειδή και σχετίζονται στενά με άλογα και γαϊδούρια. Αυτή η οικογένεια έχει πολλά είδη που επιβιώνουν εκτός από ζέβρες, όπως άγρια άλογα, άγρια γαϊδούρια και άγρια γαϊδούρια. Τα ζέβρα σχετίζονται πιο μακρινά με άλλα μέλη της τάξης τους Perrisodactyla, μια ομάδα φυτοφάγων που περιλαμβάνει ρινόκερους και τάπιρους.
Αγριο άλογο
Το άγριο άλογο του Przewalski (Equus ferus przewalkskii) ανήκει στο ίδιο είδος με το οικείο οικιακό άλογο, αν και είναι ένα γενετικά ξεχωριστό υποείδος. Το είδος εξαφανίστηκε στη φύση έως ότου άρχισαν οι προσπάθειες επανεισαγωγής στη δεκαετία του 1990. Τα άγρια κοπάδια βρίσκονται τώρα στη Μογγολία και συνεχίζονται οι προσπάθειες για την εγκατάσταση άγριων πληθυσμών στην Κίνα, το Καζακστάν και την Ουκρανία. Η Διεθνής Ένωση για τη Διατήρηση της Φύσης εξακολουθεί να απαριθμεί τα άγρια άλογα του Przewalkski ως «εξαιρετικά απειλούμενα» και υπάρχουν μόνο περίπου 50 πραγματικά άγρια άτομα από το 2011.
Εγχώριο άλογο
Οι άνθρωποι εξημέρωσαν το άλογο (Equus ferus caballus) πριν από 5.000 χρόνια, κυρίως ως εργαζόμενο ζώο, αν και το κρέας του είναι βρώσιμο και καταναλώνεται σε ορισμένες χώρες μέχρι σήμερα. Αρκετοί άγριοι πληθυσμοί κάποτε εγχώριων αλόγων επανήλθαν στην άγρια φύση. Στα παραδείγματα περιλαμβάνονται τα μάστανγκ της Βόρειας Αμερικής και τα brumbies της Αυστραλίας.
Γάιδαρος
Το γαϊδούρι (Equus africanus) έχει μερικούς άγριους πληθυσμούς που ζουν στην Ασία και την Αφρική και είναι ένα ευρέως εκτρεφόμενο κατοικίδιο ζώο, με αρκετούς άγριους πληθυσμούς. Ο αφρικανικός άγριος κώλος είναι πιθανώς ο πρόγονος του γαϊδουριού. Ενώ τα γαϊδουράκια είναι διαδεδομένα σε όλο τον κόσμο, οι άγριες μορφές απειλούνται.
Κουλάν
Το kulan, ή το ασιατικό άγριο κώλο (Equus hemionus) είναι εγγενές στη Νοτιοανατολική Ασία, ιδίως στη Μογγολία, αν και η έκτασή του ήταν πολύ ευρύτερη στο παρελθόν, επεκτείνοντας την Ευρώπη. Κούλαν κινδυνεύουν εξαιτίας της καταστροφής των οικοτόπων, του ανταγωνισμού με τα ζώα για νερό και τρόφιμα και το κυνήγι για κρέας. Ο πληθυσμός τους εξακολουθεί να μειώνεται.
Κιανγκ
Το άγριο κώλο kiang ή το Θιβέτ (Equus kiang) ζει σε ορεινούς οικοτόπους του Θιβέτ και η έκτασή του εκτείνεται στο Πακιστάν, την Ινδία και το Νεπάλ. Παρόλο που το kiang είναι ευάλωτο σε καταστροφή ενδιαιτημάτων, αρκετά άτομα επιβιώνουν σε μια αρκετά μεγάλη περιοχή ώστε το είδος να μην απειλείται ακόμη.
Κουάγκα
Οι άνθρωποι οδήγησαν το κάποτε πολυάριθμο quagga (Equus quagga quagga) στην εξαφάνιση το 1883. Στην εμφάνιση, το quagga ήταν παρόμοιο με το είδος ζέβρας που σώζεται. αν και είχε χρώμα dun και δεν είχε λωρίδες στην πλάτη του. Ένα συνεχιζόμενο έργο βρίσκεται σε εξέλιξη για την αναπαραγωγή ζώων γενετικά και μορφολογικά παρόμοια με το quagga από στενά συνδεδεμένες πεδιάδες ζέβρες, εκ των οποίων το quagga ήταν υποείδος.