Fossilien gibt es in zwei Arten: Spuren von Fossilien und Körperfossilien. Spurenfossilien sind Fußabdrücke, Zahnspuren und Nester, während Körperfossilien Knochen, Zähne, Klauen und Haut umfassen. Die am besten erhaltenen Körperfossilien stammen von den härtesten Körperteilen.
Knochen sind die am häufigsten gefundenen Körperfossilien und die Hauptquelle für das, was wir über Dinosaurier wissen. Der erste Dinosaurierknochen wurde 1818 entdeckt, aber 1858 fand William Parker Foulke das fast intakte Skelett eines Hadrosaurus in Haddonfield, New Jersey. Diese Entdeckung veränderte die wissenschaftlichen Ansichten über die Natur.
Einige Körperfossilien werden als „unveränderte Überreste“ bezeichnet. Dies bedeutet, dass nur sehr wenig physikalische oder chemische Veränderungen aufgetreten sind. Einiges Skelettmaterial wird gerne in Gletschern vergraben, während andere kleinere Tiere in Bernstein eingeschlossen sind, der sie intakt hält. Das Eintauchen in Teer konserviert auch Körperfossilien und trägt maßgeblich zum Erhalt von Weichgewebe und Knochen bei.
In einigen Fällen entdecken Paläontologen Abdrücke von Skeletten in Gesteinen und anderem Material. Diese Schimmelpilze werden auch als Körperfossilien bezeichnet. Ein Abguss entsteht, wenn die Form mit einer anderen Substanz gefüllt wird, um ein positives Fossilbild zu erhalten.