Fossiler findes i to typer: spore fossiler og kropsfossiler. Sporfossiler er fodspor, tændermærker og reder, mens kropsfossiler inkluderer knogler, tænder, klør og hud. De bedst bevarede kropsfossiler er fra de hårdeste dele af kroppen.
Knogler er de mest almindelige kropsfossiler og er den vigtigste kilde til, hvad vi ved om dinosaurer. Den første dinosaurben blev opdaget i 1818, men i 1858 fandt William Parker Foulke det næsten intakte skelet af en Hadrosaurus i Haddonfield, New Jersey. Denne opdagelse ændrede videnskabelige synspunkter på den naturlige verden.
Nogle kropsfossiler kaldes "uændrede rester." Dette betyder, at der er sket meget få fysiske eller kemiske ændringer. Noget skeletmateriale er begravet i gletschere, mens andre mindre dyr findes fanget i rav, der holder dem intakte. Nedsænkning i tjære bevarer også kropsfossiler og er med til at bevare blødt væv såvel som knogler.
I nogle tilfælde opdager paleontologer aftryk af skeletter i klipper og andet materiale. Disse forme er også defineret som kropsfossiler. En støbning dannes, når formen er fyldt med et andet stof for at give et positivt fossilt billede.
