تأتي الأحافير على نوعين: تتبع الحفريات وأحافير الجسم. الحفريات الأثرية هي آثار أقدام وعلامات أسنان وأعشاش ، بينما تشمل أحافير الجسم العظام والأسنان والمخالب والجلد. إن أفضل أحافير الجسم المحفوظة هي من أصعب أجزاء الجسم.
العظام هي أكثر أحافير الجسم شيوعًا وهي المصدر الرئيسي لما نعرفه عن الديناصورات. تم اكتشاف أول عظام ديناصور في عام 1818 ، ولكن في عام 1858 ، وجد ويليام باركر فولك الهيكل العظمي السليم تقريبًا لحدروسوروس في هادونفيلد ، نيو جيرسي. غير هذا الاكتشاف وجهات النظر العلمية للعالم الطبيعي.
تسمى بعض أحافير الجسم "بقايا غير متغيرة". هذا يعني أنه قد حدث تغيير فيزيائي أو كيميائي ضئيل للغاية. بعض المواد الهيكلية مغرمة بالدفن في الأنهار الجليدية ، بينما توجد حيوانات أخرى أصغر محاصرة في الكهرمان الذي يحافظ عليها سليمة. يحافظ الغمر في القطران أيضًا على أحافير الجسم ويساعد في الحفاظ على الأنسجة الرخوة وكذلك العظام.
في بعض الحالات ، يكتشف علماء الحفريات آثار الهياكل العظمية في الصخور وغيرها من المواد. يتم تعريف هذه القوالب أيضًا على أنها أحافير الجسم. يتم تشكيل قالب عندما يملأ القالب بمادة أخرى لإعطاء صورة أحفورية إيجابية.