النوع الأكثر شيوعًا من الترس هو ترس حفز. هذه التروس لها أسنان مستقيمة ويجب تركيبها على أعمدة متوازية حتى تتشابك أسنانها مع التروس الأخرى. عيب التروس المحفزة هو أنها تحدث الكثير من الضوضاء عند استخدامها بسرعات عالية ، وتصميمها يضع الكثير من الضغط على أسنان التروس. لهذا السبب ، تُعرف التروس المحفزة باسم تروس السرعة البطيئة.
يمكن استخدام التروس المحفزة لزيادة أو تقليل عزم الدوران أو الطاقة لجسم معين. تستخدم التروس المحفزة لهذا الغرض في الغسالات والخلاطات ومجففات الملابس ومعدات البناء ومضخات الوقود والطواحين. في محطات توليد الطاقة ، يتم استخدام ما يسمى بـ "قطارات" التروس الحافزة لتحويل شكل من أشكال الطاقة ، مثل طاقة الرياح أو الطاقة الكهرومائية ، إلى طاقة كهربائية.
تُستخدم التروس المحركة أيضًا لزيادة أو تقليل سرعة الكائن. على سبيل المثال ، يتم استخدامها في الساعات الميكانيكية لضبط السرعات النسبية لعقرب الثواني والدقائق والساعة. في آلات خفق البيض المحمولة باليد ، تُستخدم التروس المحفزة لزيادة سرعة مضرب البيض بحيث يمكن استخدامه بشكل أكثر فعالية.
لا تستخدم تروس الحركة في السيارات بسبب الضوضاء الصاخبة التي تصدرها عند السرعات العالية. يأتي الضجيج من الصوت الصادر عندما تصطدم أسنان التروس. ومع ذلك ، تُستخدم التروس المحفزة في محركات الطائرات ، حيث تتفوق على التروس الحلزونية ، وحيث لا تمثل الضوضاء مشكلة.