Кроковий двигун, який також називають кроковим двигуном або кроковим двигуном, - це тип двигуна, який обертається невеликими дискретними кроками, а ніж постійно, хоча неозброєним оком цей вид обертання не відрізняється від справді плавного руху щонайбільше швидкості.
Скажімо, ви стояли на полі приблизно в 200 ярдах від огорожі завдовжки 100 футів, і ви спостерігали, як м’яч плавно перекочувався по вершині огорожі з одного боку на інший протягом трьох секунд. А тепер уявіть, що куля не котилася плавно, а натомість стрибнула з кроком у 6 дюймів через верхню частину огорожі, також за три секунди. Ваші очі, швидше за все, сприймуть цей поетапний рух як безперервний. Але за такою схемою той, хто керував ступінчастим м’ячем, міг, якщо вона забажає, зупинити його в будь-якій з 200 точних точок вздовж огорожі.
Ось як працюють крокові двигуни. Вони побудовані так, що вони виконують один оберт на 360 градусів за кілька кроків. 200 - загальна кількість ступенів у цих двигунах, що робить кожен крок 360/200 = 1,8 градуса. Якщо потрібно, механізм можна зупинити в дуже точних точках, як, наприклад, можливість вийти з каруселі не просто "де завгодно", а в одному з 200 точних місць.
Розрахунок частоти обертання для крокових двигунів
Крокові двигуни оснащені приводними ланцюгами, які випромінюють командні імпульси із заданою швидкістю, а не як електричний центр вашого серця. Кожен імпульс рухає двигун на один крок, тобто "імпульси в секунду" перекладається на "кроки в секунду". Кількість кроків, необхідних для завершення одного повного обороту, коливається, як зазначалося раніше.
Це означає, що кількість оборотів в секунду становить:
\ frac {\ text {кроки в секунду}} {\ text {кроки в оборот}} = \ text {обороти в секунду}
І кількість оборотів в хвилину, або об / хв, становить:
60 \ frac {\ text {кроків на секунду}} {\ text {кроків на оборот}}
Приклад
Скажімо, у вас кроковий двигун із командною частотою імпульсів 30 на секунду та кутом кроку 0,72 градуса. Обчисліть RPM.
Спочатку розрахуйте кількість ступенів за один оборот на 360 градусів:
\ frac {360} {0,72} = 500 \ text {кроки}
Потім введіть це у рівняння вище:
60 \ frac {30} {500} = 60 (0,06) = 3,6 \ текст {RPM}
