Вертольоти та роботи: два найзахоплюючі приклади сили людської уяви та винахідницьких здібностей. У поєднанні, однак, неймовірна дивовижність робочого вертольота може зажадати від вас трохи полежати. На щастя, це не просто добре фінансується університет чи незаможний заможний плейбой Готем із таємничим нічним життям, котрий може дозволити собі будувати мініатюризовані роботизовані літаки. За допомогою кількох частин, певного досвіду та дружніх вказівок ви зможете побудувати власний робот-вертоліт.
Отримайте або сконструюйте планер з міцного, але легкого матеріалу, такого як пластик або метал. Використовуйте рівень, щоб забезпечити абсолютну точність конструкції планера, оскільки незбалансований планер може спричинити катастрофічну аварію під час польоту. Якщо ви плануєте побудувати власний планер з металу, використовуйте тонкі стержні або пластини з легкого металу, наприклад алюмінію або деяких видів сталі. Вони забезпечують необхідну міцність на розрив для кріплення деталей, але також достатньо легкі, щоб дозволити політ.
Надійно прикріпіть монтажний кронштейн до двигуна і розташуйте двигун на планерах, піднявши вал до неба. Використовуйте рівень, щоб визначити точне положення двигуна для оптимального балансу перед тим, як кріпити кронштейн до планера. Знову ж таки, забезпечення належного балансу є критично важливим для успіху вашого робота, тому не поспішайте і правильно балансуйте кожен компонент.
Прикріпіть гвинт до вала двигуна, переконавшись, що він рівний і надійно закріплений. Хоча неправильно закріплений гвинт може виявитися не відразу, це призведе до великого навантаження на вашого робота і врешті-решт спричинить серйозні проблеми.
Встановіть схему управління на планер, обережно, щоб уникнути грубого дисбалансу в положенні деталей. Ваша схема управління може бути дистанційно керованою, автономною або простим перемикачем, але кожна вимагає, щоб ви припаяли вихідні кабелі до двигуна і залишили достатньо вхідних кабелів, щоб дістатися до джерела живлення.
Встановіть захисну раму джерела живлення на планер у рівномірно збалансованому положенні. Перед тим, як вставити саме джерело живлення, припаяйте кабелі схеми управління до вихідних кабелів захисної рамки. Перш ніж продовжувати, переконайтеся, що зв’язки між рамкою утримання та схемою управління надійні; нещільне з'єднання між цими частинами може спричинити заїкання джерела живлення та пошкодити ваші компоненти.
Переконайтеся, що схема керування знаходиться у стані “Вимкнено”, і вставте джерело живлення в його рамку утримання. Перевірте своє творіння, очистивши зону тестування, переконавшись, що на доступній відстані вашого робота немає небезпеки, що потрапляє в повітря, та увімкнувши його. Шукайте коливання або обертання на траєкторії польоту, а також будь-які вільні компоненти.
Речі, які вам знадобляться
- Планер (легкий, але міцний пластик або метал)
- Рівень
- Двигун
- Монтажний кронштейн
- Пропелер
- Схема управління
- Джерело живлення та утримуюча рама
- Паяльник
- Припій
Попередження
Оскільки ваш нещодавно побудований друг-робот має повітряну природу, пам’ятайте про небезпеку і не тримайте свого робота поблизу тварин чи людей, особливо без їх відома.