Kinematic у реальному часі, або RTK, відноситься до методу збору даних, який використовується для зйомки на основі Глобальної системи позиціонування або GPS. GPS спирається на мережу або сузір’я з 24 супутників, які передають інформацію про сигнал на Землю. Залежно від кількості супутників, видимих на небі в будь-який час, збір даних RTK може бути "фіксованим" або "плаваючим" з різними рівнями точності.
Як працює RTK
RTK включає стаціонарну базову станцію та один або кілька мобільних приймачів GPS, також відомих як ровери. За умови, що базова станція має безперервну пряму видимість до кожного марсохода, вона передає поправки GPS кожному в режимі реального часу за допомогою радіохвиль. Якщо видно достатню кількість супутників, RTK може забезпечити фіксоване положення в межах частки дюйма. Якщо видно недостатньо супутників, RTK може забезпечити лише плаваюче рішення з точністю до декількох дюймів.
Виправлено RTK
RTK використовує складну математичну формулу або алгоритм для обчислення точної кількості довжин радіохвиль між супутники та антена базової станції - процес, відомий як роздільна здатність двозначності - і дають або фіксовану, або плаваючу рішення. У фіксованому рішенні число довжин хвиль є цілим числом або цілим числом, і алгоритм обмежений, щоб отримати ціле число. Низька кількість видимих супутників, погана геометрія сузір'я супутника та погана радіозв'язок між базовою станцією та марсоходом можуть перешкодити фіксованому рішенню.
Поплавковий RTK
У плаваючому рішенні алгоритм не дає прийнятного фіксованого рішення, тому неоднозначністю допускається десяткове чи число з плаваючою комою. За даними Tripod Data Systems, плаваюче рішення зазвичай генерує точні координати від 4 до 18 дюймів на відомій відстані між двома точками трохи більше півмилі. Якщо плаваюче рішення є єдиним доступним рішенням, можливо, можливо буде повторно ініціалізувати систему RTK або просто почекати, щоб отримати більш точне фіксоване рішення. Однак, якщо винна погана видимість супутника, фіксоване рішення може бути недоступним.
Міркування
Точність збору даних RTK залежить від відстані між базовою станцією та роверами, тому бажано тримати відстань між ними менше ніж 6 миль. Системи RTK доступні в одно- і двочастотній версіях; двочастотні версії, як правило, швидші, точніші та працюють на більші відстані, ніж одночастотні, але вони відповідно дорожчі.