Dünyanın yüzeyi, doğadaki kuvvetler aracılığıyla sürekli değişmektedir. Günlük yağış, rüzgar ve kara hareketi süreçleri, uzun bir süre boyunca yer şekillerinde değişikliklere neden olur. İtici güçler arasında erozyon, volkanlar ve depremler bulunur. İnsanlar ayrıca arazinin görünümündeki değişikliklere de katkıda bulunur.
Erozyon, karaları ve kıtaları daha küçük biçimlere ayırır. Rüzgar ve su hareketi yaygın erozyon türleridir. Bir kaya, yıllar boyunca dalgalar ve parçacıklar tarafından vurulduktan sonra kuma dönüşür. Bir dağ, yağmur onu parçaladığında sonunda bir tepeye dönüşür. Okyanus dalgaları ve nehirler, araziyi şekillendirerek uçurumların kenarlarına doğru itilir. Erozyon ayrıca yeni topraklar yaratabilir. Kaya ve diğer tortular, erozyon kuvvetleri tarafından taşınırken, sonunda başka yerlere yerleşirler. Bu süreçle akarsu ağızlarında yeni sulak alanlar oluşur.
Lav, gezegenin kabuğunun açılmasında bir çatlak olan bir yanardağ yoluyla Dünya'nın yüzeyine çıkar. Lav, toprağı yukarı iter ve Dünya'dan çıktığında sertleşir ve ortaya çıkan dağlara yanardağ da denir. Kalkan volkanları araziyi uzun bir mesafe boyunca şekillendirebilir çünkü çıkan lav uzaklara seyahat edebilecek kadar akışkandır. Strato volkanları, volkanların oluşturduğu en yüksek zirvelerdir. Daha küçük muadillerine kül konileri denir.
Depremler, Dünya yüzeyindeki kabuklu plakaların hareketinden kaynaklanır. Plakalar birbirine sürtünebilir veya birbirinin üstünde veya altında kayabilir. Kayalar kırıldığında, sismik dalgaların kırılma noktasından uzaklaşmasına neden olurlar. Depremler, bazen canlı organizmalar tarafından hissedilebilen, Dünya'nın hızlı bir şekilde sallanması olarak ortaya çıkar. Dünya topraklarında ortaya çıkan kuvvet, fayları, toprak kaymalarını, yarıkları ve tsunamileri içerir. Ayrıca binalara ve yollara zarar verebilirler.
İnsanlar inşaat yoluyla yer şekillerinin değişimine katkıda bulunur. Bir su kütlesini doldurmak yeni kara parçaları oluşturur. İnsanlar nehirler ve göller inşa ederken, aynı zamanda arazinin şeklini de değiştiriyorlar. Bir nehrin yönünü değiştirmek, aksi takdirde erozyon yaşamamış olabilecek bir alanda erozyonun gerçekleşmesine izin verir. Bir baraj inşa etmek, suyun doğal seyrini takip etmesi engellendiğinden, bazı yerlerde erozyonu yavaşlatabilir. Geçirimsiz yüzeyler aynı zamanda Dünya'nın doğal su emilimini durdurdukları için arazi değişimine de katkıda bulunur.