Çok az bakteri endospor üretir. Firmicute filumdaki bu türlerin sadece bir kısmı, DNA ve sitoplazmanın bir kısmını içeren üreme dışı yapılar olan endosporlar üretir. Endosporlar, bakterinin yavruları olmadıkları için gerçek sporlar değildir. Bakteriler aşırı veya olumsuz çevresel koşullara maruz kaldığında endosporlar oluşur. Yiyecekleri aç kaldıklarında ve normalde bakterileri öldürecek kimyasallara ve sıcaklıklara maruz kaldıklarında bile uzun süre hayatta kalabilirler.
Bacillus Bakterileri
Bacillus cinsindeki bakteriler, tüm endospor üreten bakteriler arasında en yaygın olarak çalışılanlardır. Bacillus bakterileri çeşitlidir ve birçok farklı ortamda gelişirler. Bu bakterinin endosporları, insanlar da dahil olmak üzere birçok organizma için oldukça toksiktir. Patojen Bacillus anthracis, hem bilim adamları hem de teröristler tarafından kullanılan iyi bilinen bir toksindir. Bununla birlikte, başka birçok Bacillus türü vardır.
Clostridium Bakterileri
Diğer endospor üreten bakteri türleri gibi, Clostridium bakterileri de hücre duvarı yapısı gibi benzer özelliklere sahip olduklarını gösteren gram pozitiftir. Gram pozitif bakteriler aynı veya yakından ilişkili antibiyotiklere duyarlıdır. Clostridium cinsindeki bakteriler, hafif gıda zehirlenmesinden botulizme, tetanoz ve gazlı kangrene kadar çok çeşitli insan hastalıklarından sorumludur.
Desulfotomaculum Bakterileri
Diğer endospor üreten bakterilere benzer şekilde, Desulfotomaculum cinsindeki bakteriler de gıda bozulmalarından ve hastalıklardan sorumludur. Desulfotomaculum bakterileri, zayıf konserve gıdaların bozulmasına neden olabilir. Bol oldukları yerde, hoş olmayan kükürt benzeri bir koku üretirler.