Uçan RC helikopteri gerçekten çok heyecan verici. Çok yönlülükleri, bir RC pilotuna, başka hiçbir makinenin yapamayacağı şekilde üç boyutlu uzaya tam erişim sağlar! Bir yıldan fazla bir süredir RC helikopteri oynuyorum ama yine de gerçekleştirebileceği birkaç numara öğrendiğimi görüyorum.
RC pazarında genellikle iki adet mikro helikopter (iç mekan) bulunmaktadır. Oturma odasının içinde uçabilecekleri ve hatta bizim elimize havalanabilecekleri için bir tanesini satın almayı çoktan planladım. Gazla çalışanlardan farklı olarak, bu elektrikli helikopterler çok temizdir ve hiçbir şekilde korkunç ses çıkarmazlar. Bir akşamüstü, el yapımı RC helikopterin nasıl yapıldığını anlatan bir web sitesini ziyaret ettim. Çok etkilendim ve kendi helikopterimi tasarlamaya başladım. İşte helikopterim:
Ana gövdeyi yapmak
Helikopterin ana gövdesini yapmak için kullandığım malzeme sizi şaşırtacak. Elektronik mağazalarından satın alınan (bakır tabakasını çıkardıktan sonra) devre kartıdır. Ona anormal güç veren bir tür elyaftan yapılmıştır. (1)
Devre kartı, yukarıdaki gibi dikdörtgen şeklinde kesilir (98mm*12mm). Gördüğünüz gibi, üzerinde ana şaft tutma borusunu barındırmak için kullanılan aşağıdaki gibi bir delik var: (2)
Ana mil tutma borusu beyaz plastik bir borudan (5,4 mm_6,8 mm) yapılmıştır ve borunun her iki ucuna iki yatak (3_6) yerleştirilmiştir. Tabii ki, yatağı sıkıca yerleştirmek için önce borunun ucu büyütülür.
Şimdiye kadar helikopterin temel yapısı tamamlandı. Bir sonraki adım, dişlinin yanı sıra motoru da monte etmektir. İlk önce şartnameye bir göz atabilirsiniz. Kullandığım dişli, uzun zaman önce aldığım Tamiya dişli setinden. Daha hafif olması ve daha iyi görünmesi için dişliye biraz delik açıyorum.. (3)
Bunun çok basit olduğunu mu düşünüyorsunuz? Kuyruk rotoru ayrı bir motor tarafından çalıştırıldığı için gerçekten çok basit bir tasarım. Bu, ana motordan kuyruğa karmaşık bir güç aktarım ünitesi oluşturma ihtiyacını ortadan kaldırır. Kuyruk bomu, bir miktar epoksi yapıştırıcı ile birlikte 2 vidayla ana gövdeye basitçe sabitlenir:(4)
İniş takımı için 2 mm karbon çubuklar kullanılmıştır. Ana gövde üzerine toplam 4 adet delik (her bir uçta 2 adet delik) açılır.(5)
Tüm robs, önce anında yapıştırıcı ile ve ardından epoksi yapıştırıcı ile birbirine yapıştırılır.
Kızak seti balsadan yapılmıştır. Çok hafiftirler ve kolayca şekillendirilebilirler. (6)
Swashplate'i Yapmak
Swashplate, bir RC helikopterinin en gelişmiş parçasıdır. Bir fabrika biriminin basit bir birimi gibi görünüyor. Ancak, kendi başınıza bir tane yapmak tamamen yeni bir şey. İşte benim tasarımım, eğik plaka hakkındaki kendi küçük bilgilerime dayanıyor. İhtiyacınız olanlar şunları içerir:(7)
1 bilyalı rulman (8*12)
1 plastik ara parçası (8*12)
çubuk uç seti (alüminyum bilyeyi eğik plakada tutmak için)
alüminyum bilye (bilye bağlantı setinden 3*5.8 )
alüminyum halka
epoksi yapıştırıcı
Çubuk uç takımı ilk önce yuvarlak bir şekilde kesilmiştir. Daha sonra aşağıda gösterildiği gibi plastik ara parçaya yerleştirilir:
Çubuk ucuna yerleştirilen alüminyum bilyenin serbestçe hareket edebildiğinden emin olun. Bilyalı bağlantıyı tutan iki vidayı yerleştirmek için plastik ara parçası üzerine 2 delik açılmıştır.(8)
Eğik plakanın arkası (9)
Benim tasarımımda, eğik levha ana şaft üzerine sabitlenmiştir. Bu, alüminyum bilye ile mil (10) arasına bir miktar yapıştırıcı sürülerek basitçe yapılır.
Talimatlarım çok mu kafa karıştırıcı? İşte size yardımcı olabilecek eğik levha taslağım. Hala tasarımımın biraz fazla karmaşık olduğunu düşünüyorum. Daha iyi bir tasarımınız varsa, lütfen bana bildirin!
Rotor kafasının yapılması
Rotor kafası için ana gövde ile aynı malzemeyi seçiyorum - devre kartı. Her şeyden önce, rotor kafasının herhangi bir titreşime dayanacak kadar sağlam olması gerektiğini veya çok tehlikeli olabileceğini iddia etmeliyim.
Burada kullandığım kontrol sistemi Hiller sistemi. Bu basit kontrol sisteminde çevrimsel kontroller servolardan sadece flybar'a iletilir ve ana kanat çevrimsel hatvesi sadece flybar tilt ile kontrol edilir.(12)
İlk adım orta kısmı yapmaktır:
Aslında ana mile sığabilen 3 mm'lik bir bileziktir. Manşonun içine yatay olarak 1,6 mm'lik bir çubuk yerleştirilmiştir. Yukarıdaki ünite rotor kafasını tek yönde hareket ettirebilir hale getirir.(13)
Bileziğin hemen üzerinde, gördüğünüz gibi, flybar'ı barındırmak için kullanılan iki delik vardır. Kullandığım tüm parçalar önce yapıştırıcı ile birbirine sabitlendi. Daha sonra aşağıda gösterildiği gibi küçük vidalarla (1mm*4mm) sıkıca sabitlenirler.(14)
Ayrıca epoksi yapıştırıcı ekliyorum. Rotor kafası çok yüksek hızda dönecektir. Herhangi bir şey gevşerse bu küçük makinenin yaralanmaya neden olma potansiyelini asla göz ardı etmeyin. Güvenlik her şeyden önemlidir! (15)
Döngüsel kontrol sisteminin yapılması
Daha önce de belirttiğim gibi tasarımımda Hiller kontrol sistemi kullanılıyor. Tüm döngüsel kontroller doğrudan flybar'a iletilir. (16)
Flybar'a dik olarak ütülenmiş metal bir bar bulunmaktadır. Top bağlantısının metal topunu yerinde tutar. Top bağlantısı şu şekilde yapılır: (17)
Soyma uçları kısaltılır ve bunları birbirine bağlamak için metal bir çubuk kullanılır. metal çubuk, soyma uçlarına derinlemesine yerleştirilmeli ve epoksi yapıştırıcı ile sabitlenmelidir.(18)
Top bağlantısına ek olarak, kontrol sistemi için "H" şeklinde bir dönme önleyici ünite şarttır. Top bağlantısını yerinde tutmaya yardımcı olur. Gerekli malzemeler yukarıdaki fotoğrafta gösterilmiştir.(19)
Eğik plakanın alt kısmının hareket etmesini durdurmak için burada bir dönme önleyici üniteye de ihtiyaç vardır. Üzerine iki pim yerleştirilmiş basit bir tahtadır.(20)
Kuyruk rotorunu yapmak
Kuyruk rotoru bir motor, kuyruk bıçakları, kuyruk mili tutma borusu ve bir bıçak tutucudan oluşur. Kuyruk kontrolü, kuyruk motorunun RPM'si değiştirilerek yönetilir. Bu tür bir kontrol sisteminin dezavantajı, rotor adımı sabit olduğu için yavaş tepki vermesidir. Bununla birlikte, tüm tasarımı çok daha basit hale getirir ve çok fazla ağırlığı azaltır.
Sıradan bir R/C helikopterinde gyro, kuyruk servosu ile birlikte çalışır. Ancak bu tasarımda gyro, ESC (elektronik hız kontrol cihazı) ile birlikte çalışmak zorundadır. Bu işe yarayacak mı??? Başlangıçta bunu sıradan bir gyro (gazlı helikopter için büyük olan) ile deniyorum. Sonuç, helikopter masanın üzerinde durmasına rağmen, kuyruk rotorunun RPM'sinin zaman zaman değişmesi gerçekten kötü. Daha sonra küçük elektrikli helikopterler için özel olarak tasarlanmış bir mikro jiroskop satın alıyorum ve bu harika çalışıyor.(21)
İşte kuyruk bıçağının ölçümü. 2 mm kalınlığında balsadan kolayca şekillendirilebilir. kuyruk bıçakları, bıçak tutucusunda (22) ~9°'lik bir açı yapar
Fotoğraf, kuyruk kısmının oluşturduğu her şeyi gösterir. İki balsa bıçağı, sabit bir kuyruk aralığı sağlamaya yardımcı olan bir sert ağaç tutucu tarafından tutulur. Daha sonra 2 vida ile dişli çarka sabitlenir. Motor, epoksi yapıştırıcı ile kuyruk bomuna ve motor üzerinde aynı şekilde kuyruk mili tutma borusuna basitçe yapıştırılır.
Kuyruk bıçağı balsadan yapılmıştır. Bıçak ile hava arasındaki sürtünmeyi azaltmak için ısıyla daralan makaron ile kaplanmıştır.
İki bıçağın eğimi ve ağırlığı tamamen aynı olmalıdır. Titreşim oluşmamasını sağlamak için testler yapılmalıdır.(23)
Servoyu takma
Tasarımımda sadece iki servo kullanılıyor. Biri asansör, diğeri kanatçık içindir. Tasarımımda kanatçık servosu motor ile ana vites tutma borusu arasına yerleştirilmiştir. Bu şekilde tüp, servonun sağlam plastik kasasını destek ortamından biri olarak kullanmıştır.
Bu düzenleme, servonun bir tarafı motora, diğer tarafı ise boruya yapıştırıldığı için ana vites tutma borusuna ekstra güç verir. Ancak motorun olduğu kadar servonun da hareketliliği kaybolur.(24)
Tüm yapıyı daha sağlam hale getirmek için ana vardiya tutma borusuna ek bir destek eklenir. Ayrıca üzerinde bazı delikler açılmış devre kartından yapılmıştır.
Elektronik parçalar
Alıcı
Kullandığım alıcı GWS R-4p 4 kanallı alıcı. Orijinal olarak mikro kristal ile kullanılır. Ancak, TX'imin grubuna uyan bir tane bulamıyorum. Bu yüzden, büyük olanı RX'imden kullanmaya çalışıyorum. Sonunda harika çalışıyor ve şu ana kadar hiçbir sorun çıkmadı. Yukarıdaki resimde görebileceğiniz gibi, mikro alıcı ile karşılaştırıldığında gerçekten büyük. Alıcı sadece 3.8g (son derece hafif) olup, kapalı helikopter için çok uygundur.
kuyruk Esc
Burada helikopterimde kullanılan hız kontrol cihazını görebilirsiniz. Gyro'nun altına yerleştirilir (aşağıdaki fotoğrafa bakın). Vay!! Sadece 0.7g ile gerçekten küçük boyut. Eheli'den aldığım bir JMP-7 Esc. Hong Kong'daki yerel hobi dükkanlarından gerçekten bir tane satın alamam. Ayrıca, bu küçük Esc cayro ile harika çalışıyor. Ben sadece jiroskopun sinyal çıkışını Esc'nin sinyal girişine bağlarım. (26)
mikro gyro
Bu mükemmel mikro gyro, GWS tarafından yapılmıştır. Geçici olarak dünyada bulabildiğim en hafif jiroskop. Gazlı helikopterimde kullandığım önceki GWS gyro'nun aksine çok kararlı ve merkez noktası çok hassas. Bir mikro gyro almayı planlıyorsanız, kesinlikle sizin için iyi bir seçim olacaktır! (27)
kuyruk motoru
Yukarıdaki fotoğraftaki motorlar 5v DC motor, mikro DC 4.5-0.6 ve mikro DC 1.3-0.02 (soldan sağa) İlk denememde micro4.6-0.6 kullanılmış. Kuyruk rotorunun güç talebi beklediğimden çok daha fazla olduğu için motor hızla yanıyor (veya motordaki plastik bileşenin eridiğini söylemeliyim). Şu anda helikopterimde 5v motor kullanılmaktadır ve hala çok iyi durumda.
Mevcut kuyruk motoru, çok daha fazla güç sağlayan 16g GWS motorudur. Daha fazla bilgi için lütfen "flybarless CP modifikasyon II" (28) sayfasına gidin.
Ana ESC:
Yukarıda gösterilen ilk fotoğraf, bir Jeti 050 5A fırçalanmış elektronik hız kontrol cihazıdır. Daha önce helikopterimde hız 300 motorunu kontrol etmek için kullanılıyordu. Speed 300 motorunun yerini artık bir CD-ROM fırçasız motor aldığından, Jeti 050'nin yerini Castle Creation Phoenix 10 fırçasız ESC almıştı. (29)
Aşağıdaki şema, bileşenlerin birbirine nasıl bağlandığını gösterir. Alıcıdaki bağlantılar düzgün değil. GWS R-4p orijinal olarak 4 kanallı bir Rx'dir. Pitch servo için ekstra bir kanal sağlamak amacıyla modifiye edilmiştir.
Sabit hatveli tasarımda sadece 2 servo gereklidir.
Kuyruk kontrolünün gaz kelebeği kontrolü ile karıştırılması gerektiğinden bilgisayarlı bir Tx gereklidir. Bir Piccolo mikro helikopteri için bu görev Piccoboard tarafından gerçekleştirilir. Benim tasarımım için bu, Tx.(30) içindeki "Revo-Mixing" fonksiyonu ile yapılır.
artık ev yapımı helikopterinizle oynayabilirsiniz... tadını çıkar.