Servo motorlar, otomobillerdeki hız sabitleme sistemleri gibi otomatik kontrol sistemlerinde kullanılmaktadır. Belirli parametreleri ölçtükleri ve sisteme geri besleme kontrol sinyali sağladıkları için kapalı döngü sistemleri olarak adlandırılırlar. Kısa devre veya açık devre olup olmadığını test ederek bir servo motorda sorun giderebilirsiniz.
Bir megaohm metre ile topraklama kablosuna giden T1, T2, T3'ü (tümü üç fazlı) kontrol edin. Sayacın pozitif ucunu T1'e ve sayacın negatif ucunu toprağa yerleştirerek başlayın. Bu prosedürü T2 ve T3 için tekrarlayın. Her iki uçtaki lead'lerin diğer lead'ler dahil olmak üzere başka hiçbir şeye dokunmadığından emin olun. Her faz 600 ila 2.000 megaohm arasında ölçüm yapmalıdır. Direnç okuması sıfırsa veya düşük bir direnci yansıtıyorsa, sistemde kısa devre var demektir.
Sistemde kısa devre varsa kabloda sorun giderin. Kabloyu motordan ayırın. Herhangi bir konektör piminin fiziksel olarak birbirine değip değmediğini veya kısa devre yapıp yapmadığını görmek için kabloyu fiziksel olarak inceleyin. Kablo ile motor arasındaki konektöre soğutma sıvısı girip girmediğini kontrol edin. Konektör pimlerinin kablo içinde yalıtıldığından emin olmak için megaohm metreyi kullanın. Megaohmmetrenin bir ucunu bir pime ve diğer ucunu başka bir pime yerleştirin. Direnç, konektör içindeki pimler arasında tam izolasyona sahip olduğunuzu gösteren 20 megaohm'un üzerinde okumalıdır. Bu testi konnektördeki tüm pinler için yapın. Herhangi bir pin setinde 20 mega ohm'dan önemli ölçüde daha düşük bir direnç okursanız, kablonuz bozuktur ve değiştirilmesi gerekir. Kabloda sorun yoksa servo motorunuz bozuktur ve değiştirilmesi gerekir.
T1, T2 ve T3 fazları arasındaki bağlantıyı kontrol edin. Bunu T1 ve T2, T2 ve T3, ardından T1 ve T3 arasına bir ohm metre yerleştirerek yapın. Her durumda, okuma 0,3 ile 2 ohm arasında olmalıdır. Okuma sıfır ise, fazlar arasında bir kısa devre vardır. Okuma 2.000 ohm'un oldukça üzerindeyse, açık devre vardır.
Kısa devre veya açık devre varsa motorda sorun giderin. Motor DC tipi ise fırçaları kontrol edin. Fırçaları bulmak için motorun etrafındaki yuvarlak kapakları çıkarın. Kapaklar çıkarıldığında, kare bloklu bir yay göreceksiniz. Bu, fırçaları barındırır. Fırçaların aşınmış olup olmadığını kontrol edin. Ayrıca kare bloğun içinde bulunan komütatörde aşınma olup olmadığını kontrol edin. Gerekirse, komütatör ve fırçaların etrafındaki tüm yüzeyleri silin ve temizleyin.