โดยทั่วไปแล้ว เครื่องจักรเป็นอุปกรณ์ที่ใช้พลังงานในการทำงาน เครื่องจักรมีการใช้งานที่หลากหลายในอุตสาหกรรม พาณิชยกรรม ที่อยู่อาศัย และทุกสาขาที่ผลิตหรือศึกษาสิ่งต่างๆ เครื่องจักรพื้นฐานสองประเภทคือเครื่องจักรธรรมดาและเครื่องจักรผสม ความแตกต่างระหว่างเครื่องจักรธรรมดาและเครื่องจักรประกอบคือ เครื่องจักรประกอบคือกลุ่มของเครื่องจักรธรรมดาที่ทำงานควบคู่กัน
เครื่องที่เรียบง่ายเป็นอุปกรณ์ที่ง่ายที่สุดในการทำงาน เครื่องจักรธรรมดาใช้กำลังเดียวในการโหลดครั้งเดียว และโดยทั่วไปทำหน้าที่เป็นส่วนประกอบสำคัญในการพัฒนาเครื่องจักรผสมที่ซับซ้อนมากขึ้น เครื่องจักรธรรมดาๆ มักจัดเป็นหนึ่งในหกประเภท ได้แก่ คันโยก ล้อและเพลา รอก ระนาบเอียง ลิ่ม และสกรู เครื่องจักรธรรมดาไม่มีแหล่งพลังงาน จึงไม่สามารถทำงานได้มากเกินกว่าที่นำไปใช้กับพวกเขาในการใช้งาน
คันโยกเป็นวัตถุที่ทำหน้าที่เป็นจุดหมุนที่คูณแรงที่สามารถนำไปใช้กับวัตถุอื่นได้ ล้อและเพลาเป็นแกนที่ยึดติดกับล้อซึ่งสามารถคูณแรงกระทำได้ รอกประกอบด้วยล้อบนเพลาที่มีเชือกวิ่งอยู่เหนือล้อ รอกใช้สำหรับเปลี่ยนทิศทางของแรงที่ใช้ ระนาบเอียงเป็นพื้นผิวเรียบที่มีปลายสูงต่างกัน ระนาบเอียงลดปริมาณแรงที่ต้องใช้ในการเคลื่อนย้ายวัตถุ ลิ่มเป็นรูปสามเหลี่ยมและใช้เพื่อแยก จับ หรือยกสิ่งของ สกรูเป็นเพลาทรงกระบอกที่มีร่องที่ทะลุผ่านหรือเคลื่อนวัตถุอื่นๆ ด้วยแรงหมุน
เครื่องผสมคือชุดของเครื่องจักรง่ายๆ ที่ทำงานร่วมกัน เครื่องจักรผสมเป็นเครื่องจักรประเภททั่วไปและทำงานที่ซับซ้อนกว่าเครื่องจักรธรรมดาทั่วไป พวกมันทำงานได้ดีกว่าและได้เปรียบมากกว่าเครื่องจักรทั่วไปเพียงอย่างเดียว เครื่องผสมอาจประกอบด้วยเครื่องผสมอย่างง่าย ๆ มากมายและนับไม่ถ้วน
มีเครื่องผสมที่หลากหลายเพื่อช่วยในงานจำนวนมาก ตัวอย่างเครื่องจักรประกอบหลายอย่าง ได้แก่ จักรยาน คีม รถสาลี่และกรรไกร สำหรับจักรยาน คันเหยียบและล้อจะประกอบกันเป็นระบบล้อและเพลาที่ทำงานร่วมกัน เบรกเป็นคันโยกและยึดชิ้นส่วนต่างๆ ด้วยสกรูหลายตัว คีมสร้างขึ้นด้วยคันโยกหลายอัน รถสาลี่เป็นการรวมกันของคันโยกและล้อและเพลา กรรไกรประกอบด้วยคันโยกสองอัน