วัตถุนับพันโคจรรอบดวงอาทิตย์ แต่มีดาวเคราะห์หลักเพียงแปดดวงเท่านั้น การจัดลำดับของดาวเคราะห์ ได้แก่ ดาวพุธ ดาวศุกร์ โลก ดาวอังคาร ดาวพฤหัสบดี ดาวเสาร์ ดาวยูเรนัส และดาวเนปจูน ดาวเคราะห์เหล่านี้แบ่งออกเป็นกลุ่มชั้นในและชั้นนอกโดยแถบดาวเคราะห์น้อย นอกจากดาวเคราะห์ทั้ง 8 ดวงแล้ว ระบบสุริยะยังเป็นบ้านของดาวเคราะห์แคระหลายดวง รวมถึงดาวพลูโตด้วย
ดาวเคราะห์ชั้นใน
ดาวเคราะห์ชั้นในซึ่งอยู่ห่างจากดวงอาทิตย์มากขึ้น ได้แก่ ดาวพุธ ดาวศุกร์ โลก และดาวอังคาร ดาวเคราะห์เหล่านี้ทั้งหมดทำจากหินแข็งและหมุนค่อนข้างช้า มีขนาดเล็กกว่าดาวเคราะห์ชั้นนอกและมีความหนาแน่นมากกว่า
ดาวเคราะห์ชั้นนอก
ดาวเคราะห์ชั้นนอกสี่ดวงซึ่งอยู่ห่างจากดวงอาทิตย์มากขึ้น ได้แก่ ดาวพฤหัสบดี ดาวเสาร์ ดาวยูเรนัส และดาวเนปจูน ดาวเคราะห์เหล่านี้เป็นก๊าซยักษ์ทั้งหมด มีความหนาแน่นน้อยกว่าดาวเคราะห์ชั้นในและหมุนเร็ว ดาวเคราะห์ชั้นนอกทั้งหมดล้อมรอบด้วยวงแหวนฝุ่นและหิน ในขณะที่ดาวเสาร์มีวงแหวนที่มองเห็นได้มากที่สุด แต่ดาวเคราะห์ก๊าซยักษ์ทั้งหมดก็มีวงแหวนดังกล่าว
หน่วยดาราศาสตร์
หน่วยดาราศาสตร์ใช้เพื่อระบุตำแหน่งลำดับของดาวเคราะห์แต่ละดวงอย่างแม่นยำ หนึ่ง AU เท่ากับระยะทางเฉลี่ยของโลกจากดวงอาทิตย์ ตำแหน่งลำดับของดาวเคราะห์สามารถกำหนดได้สัมพันธ์กับระยะทางนี้ ตัวอย่างเช่น ดาวพุธอยู่ห่างจากดวงอาทิตย์ประมาณ 0.39 AU ในขณะที่ดาวเนปจูนอยู่ห่างจากดวงอาทิตย์ประมาณ 30 AU
แถบดาวเคราะห์น้อย
แถบดาวเคราะห์น้อยของระบบสุริยะแยกดาวเคราะห์ชั้นในและชั้นนอกออกจากกัน แถบดาวเคราะห์น้อยประกอบด้วยหินและฝุ่นหลายพันชิ้นที่ไม่เคยรวมตัวกันเป็นดาวเคราะห์ ในทางคณิตศาสตร์ควรมีดาวเคราะห์ระหว่างดาวอังคารกับดาวพฤหัสบดี อย่างไรก็ตาม ความเข้มของแรงโน้มถ่วงของดาวพฤหัสบดีทำให้สสารในแถบดาวเคราะห์น้อยไม่สามารถก่อตัวเป็นดาวเคราะห์ได้
ดาวเคราะห์แคระ
ในปี 2548 นักดาราศาสตร์ค้นพบวัตถุขนาดใหญ่อีกชิ้นหนึ่งที่โคจรรอบดวงอาทิตย์ ในที่สุดวัตถุนี้ก็ได้ชื่อว่า Eris การค้นพบ Eris ทำให้เกิดการโต้เถียง ซึ่งผลลัพธ์ที่ได้คือหมวดหมู่ใหม่สำหรับการจำแนกวัตถุขนาดใหญ่ในระบบสุริยะ ดาวเคราะห์แคระเป็นวัตถุทรงกลมขนาดมหึมาที่โคจรรอบดวงอาทิตย์แต่ไม่สามารถบังคับวัตถุอื่นๆ ให้พ้นจากวิถีโคจรของพวกมันได้ ดาวพลูโต อีริส และวัตถุอื่น ๆ อีกมากมายจากบริเวณที่อยู่นอกดาวเนปจูนจัดเป็นดาวเคราะห์แคระ นอกจากนี้ ดาวเคราะห์น้อยเซเรสยังได้รับการอัปเกรดเป็นสถานะดาวเคราะห์แคระ