ขามนุษย์เป็นเครื่องจักรที่ซับซ้อน มันสามารถทำงานได้ผ่านการทำงานร่วมกันที่ซับซ้อนของส่วนต่างๆ ที่แตกต่างกันเท่านั้น ขาแต่ละส่วนประกอบขึ้นจากชิ้นส่วนของตัวเอง โครงสร้างที่แข็งมาจากกระดูก กล้ามเนื้อให้กำลังในการเคลื่อนย้าย และเส้นเอ็นและเอ็นผูกทุกอย่างไว้ด้วยกัน
ขาท่อนบนเป็นบ้านของกล้ามเนื้อที่ใหญ่ที่สุดบางส่วนในร่างกาย กล้ามเนื้อเหล่านี้ให้พลังแก่มนุษย์ในการขับเคลื่อนตัวเองขณะเดินหรือกระโดดในท่าตั้งตรง โดยทั่วไป กล้ามเนื้อขาจะแบ่งออกเป็น 3 กลุ่มใหญ่ๆ ได้แก่ กล้ามเนื้อก้นที่ยึดและหมุนข้อสะโพก quadriceps เป็นกล้ามเนื้อขนาดใหญ่สี่ตัวที่ด้านหน้าของขา ด้านหลังของต้นขาประกอบด้วยกล้ามเนื้อสามส่วนที่เรียกว่าเอ็นร้อยหวาย กล้ามเนื้อทั้งหมดเหล่านี้ทอดสมออยู่รอบกระดูกโคนขาที่ใหญ่ที่สุดในร่างกายมนุษย์ เนื้อเยื่อเกี่ยวพันด้านบนและด้านล่างของกระดูกโคนขาเชื่อมกับกระดูกเชิงกรานและขาส่วนล่างเพื่อสร้างข้อต่อสะโพกและข้อเข่า
ข้อเข่าตั้งอยู่ที่กระดูกโคนขาและกระดูกหน้าแข้ง ซึ่งเป็นส่วนที่สำคัญที่สุดสองส่วนในกายวิภาคของขาของคุณมารวมกัน กระดูกสะบ้าหรือกระดูกสะบ้าหุ้มข้อที่หันไปข้างหน้า และเอ็นหลักสองเส้นจะสร้างแรงยึดที่หัวเข่า เอ็นไขว้หน้าช่วยให้เข่ามั่นคงในขณะที่มันหมุน และมันยึดกระดูกโคนขาไว้เพื่อไม่ให้เลื่อนกลับไปที่หน้าแข้ง เอ็นไขว้หลังเป็นตัวกันโคลงอีกตัวหนึ่ง มันรวมเข้ากับเอ็นเอ็นด้านหน้าเพื่อให้แน่ใจว่ากระดูกโคนขาและกระดูกหน้าแข้งไม่เลื่อนเข้าหากันในลักษณะที่ไม่ได้ตั้งใจ
ขาส่วนล่างมีโครงสร้างเป็นกระดูกสองชิ้น กระดูกที่ใหญ่กว่าอยู่ที่ด้านหน้าของขาส่วนล่างและเรียกว่ากระดูกหน้าแข้ง หน้าแข้งของคุณเป็นส่วนหนึ่งของกระดูกชิ้นนี้ กระดูกน่องเป็นกระดูกที่เล็กกว่าไปทางด้านหลังของขา กล้ามเนื้อหลักในบริเวณนี้เรียกว่าน่อง ซึ่งจริงๆ แล้วเป็นกลุ่มของกล้ามเนื้อหลายส่วน กล้ามเนื้อที่เด่นชัดและมองเห็นได้ง่ายที่หลังขาเรียกว่า แกสโตรเนมีอุส
ข้อเท้าเป็นข้อต่อระหว่างส่วนล่างของขากับเท้า ชุดของเอ็นเจ็ดสร้างการเชื่อมต่อรอบข้อเท้า หลังข้อเท้าและเชื่อมเท้ากับด้านหลังของขาคือเอ็นร้อยหวาย นี่คือเส้นเอ็นที่ใหญ่ที่สุดที่มนุษย์มี และมีความสำคัญต่อกระบวนการเดิน การบาดเจ็บที่เอ็นร้อยหวายนั้นค่อนข้างรุนแรง