วิธีทำเฮลิคอปเตอร์ RC แบบโฮมเมด

ทำให้ตัวหลัก

วัสดุที่ฉันใช้ทำส่วนหลักของเฮลิคอปเตอร์จะทำให้คุณรู้สึกประหลาดใจ เป็นแผงวงจร ( หลังจากถอดชั้นทองแดง ) ที่ซื้อมาจากร้านอิเล็กทรอนิกส์ มันทำจากเส้นใยชนิดหนึ่งที่ให้ความแข็งแรงผิดปกติ (1)

แผงวงจรถูกตัดเป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าด้านบน (98 มม. * 12 มม.) อย่างที่คุณเห็น มีรูบนท่อซึ่งใช้สำหรับวางท่อยึดแกนหลักดังนี้: (2)

ท่อยึดแกนหลักทำจากท่อพลาสติกสีขาว (5.4 มม._6.8 มม.) และมีการติดตั้งตลับลูกปืนสองตัว (3_6) ที่ปลายทั้งสองของท่อ แน่นอน ขั้นแรกให้ขยายส่วนปลายของท่อเพื่อให้ตลับลูกปืนแน่น

จนถึงปัจจุบันโครงสร้างพื้นฐานของเฮลิคอปเตอร์เสร็จสมบูรณ์แล้ว ขั้นตอนต่อไปคือการติดตั้งเกียร์และมอเตอร์ คุณสามารถดูข้อกำหนดก่อน เกียร์ที่ผมใช้มาจากชุดเกียร์ทามิย่าที่ซื้อเมื่อนานมาแล้ว เจาะรูที่เฟืองเกียร์ให้เบาลงและดูดีขึ้น.. (3)

คุณคิดว่ามันง่ายเกินไปไหม มันคือการออกแบบที่เรียบง่ายจริงๆ เนื่องจากโรเตอร์ส่วนท้ายขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์แยกต่างหาก ซึ่งช่วยลดความจำเป็นในการสร้างชุดส่งกำลังที่ซับซ้อนจากมอเตอร์หลักไปยังส่วนท้าย บูมหางยึดเข้ากับตัวเครื่องได้ง่ายโดยใช้สกรู 2 ตัวพร้อมกับกาวอีพ็อกซี่:(4)

สำหรับล้อใช้คาร์บอน 2 มม. เจาะตัวเครื่องทั้งหมด 4 รู (ปลายแต่ละด้านมี 2 รู ).(5)

ร็อบทั้งหมดจะติดกาวด้วยกาวทันทีก่อนแล้วจึงใช้กาวอีพ็อกซี่

ชุดกันลื่นทำจากบัลซ่า พวกมันเบามากและสามารถขึ้นรูปได้ง่าย (6)

การทำ Swashplate

Swashplate เป็นส่วนที่ซับซ้อนที่สุดของเฮลิคอปเตอร์ RC ดูเหมือนว่าจะเป็นหน่วยที่เรียบง่ายของโรงงานแห่งหนึ่ง อย่างไรก็ตาม การทำด้วยตัวเองเป็นสิ่งใหม่ทั้งหมด นี่คือการออกแบบของฉันโดยอิงจากความรู้เล็กน้อยของฉันเกี่ยวกับแผ่นป้าย สิ่งที่คุณต้องการรวมถึง:(7)

ลูกปืน 1 ลูก (8*12)

สเปเซอร์พลาสติก 1 ชิ้น (8*12)

ชุดปลายก้าน (สำหรับจับลูกอลูมิเนียมในสวอชเพลท)

ลูกอลูมิเนียม ( จากชุดลูกหมาก 3*5.8 )

แหวนอลูมิเนียม

กาวอีพ็อกซี่

ชุดปลายก้านถูกตัดเป็นทรงกลมก่อน จากนั้นจึงใส่เข้าไปในตัวเว้นวรรคพลาสติกดังที่แสดงด้านล่าง:

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าลูกอลูมิเนียมที่วางอยู่ที่ปลายก้านสามารถเคลื่อนย้ายได้อย่างอิสระ เจาะรู 2 รูบนตัวเว้นระยะพลาสติกเพื่อใส่สกรูสองตัวที่ใช้ยึดลูกตุ้ม (8)

ด้านหลังของแผ่นป้าย (9)

ในการออกแบบของฉัน แถบสวอชเพลทจะจับจ้องไปที่แกนหลัก ทำได้โดยทากาวระหว่างลูกอลูมิเนียมกับเพลา (10)

คำแนะนำของฉันสับสนเกินไป? นี่คือร่างของฉัน swashplate ที่อาจช่วยคุณได้ ฉันยังพบว่าการออกแบบของฉันค่อนข้างซับซ้อนเกินไป หากคุณมีการออกแบบที่ดีกว่านี้ โปรดแจ้งให้เราทราบ!

ทำหัวโรเตอร์

สำหรับหัวโรเตอร์ฉันเลือกวัสดุเดียวกับตัวหลัก - แผงวงจร ก่อนอื่นต้องขอบอกว่าหัวโรเตอร์ต้องแข็งแรงพอที่จะทนต่อแรงสั่นสะเทือนได้ ไม่เช่นนั้นอาจเกิดอันตรายได้มาก

ระบบควบคุมที่ฉันใช้ที่นี่คือระบบฮิลเลอร์ ในระบบควบคุมที่เรียบง่ายนี้ การควบคุมแบบวนรอบจะถูกส่งจากเซอร์โวไปยังฟลายบาร์เท่านั้น และระยะพิทช์รอบใบพัดหลักจะถูกควบคุมโดยความลาดเอียงของฟลายบาร์เท่านั้น(12)

ขั้นตอนแรกคือการทำให้ส่วนตรงกลาง:

อันที่จริงมันคือปลอกคอ 3 มม. ซึ่งสามารถใส่เข้ากับเพลาหลักได้ แถบขนาด 1.6 มม. ถูกสอดเข้าไปในปลอกคอในแนวนอน หน่วยด้านบนทำให้หัวโรเตอร์เคลื่อนที่ได้ในทิศทางเดียว(13)

เหนือปลอกคอมีรูอยู่สองรู ซึ่งคุณเคยเห็น ติดตั้งฟลายบาร์ ชิ้นส่วนทั้งหมดที่ฉันใช้ถูกยึดเข้าด้วยกันด้วยกาวทันที จากนั้นยึดให้แน่นด้วยสกรูขนาดเล็ก (1 มม. * 4 มม.) ดังแสดงด้านล่าง (14)

นอกจากนี้ฉันเพิ่มกาวอีพ็อกซี่ หัวโรเตอร์จะหมุนด้วยความเร็วสูงมาก อย่ามองข้ามโอกาสที่จะทำให้เกิดการบาดเจ็บที่เครื่องเล็กๆ นี้มีหากมีสิ่งใดหลุดออกมา ความปลอดภัยเป็นสิ่งสำคัญยิ่ง! (15)

ทำระบบควบคุมแบบวนรอบ

ตามที่ฉันได้กล่าวไว้ก่อนหน้านี้ ระบบควบคุม Hiller ถูกใช้ในการออกแบบของฉัน การควบคุมแบบวนซ้ำทั้งหมดจะถูกส่งไปยังฟลายบาร์โดยตรง (16)

มีแถบโลหะรีดในแนวตั้งฉากกับฟลายบาร์ มันถือลูกโลหะของลิงค์ลูกอยู่ในตำแหน่ง นี่คือวิธีการทำลิงค์บอล: (17)

ปลายร็อบสั้นลงและใช้แท่งโลหะเพื่อเชื่อมต่อเข้าด้วยกัน ควรสอดแถบโลหะเข้าไปลึกเข้าไปในส่วนปลายและยึดด้วยกาวอีพ็อกซี่ (18)

นอกจากการเชื่อมโยงลูกแล้ว ระบบป้องกันการหมุนรูปตัว "H" ยังจำเป็นสำหรับระบบควบคุม ช่วยให้ลูกลิงค์อยู่ในตำแหน่ง วัสดุที่จำเป็นแสดงในรูปด้านบน(19)

เพื่อป้องกันไม่ให้ส่วนล่างของแถบวัดเคลื่อนที่ จำเป็นต้องมีชุดป้องกันการหมุนด้วย มันเป็นกระดานขนาดเล็กเรียบง่ายที่มีหมุดสองอันแทรกอยู่ (20)

ทำหางโรเตอร์

ใบพัดหางประกอบด้วยมอเตอร์ ใบพัดหาง ท่อจับเพลาท้าย และตัวยึดใบมีด การควบคุมส่วนท้ายนั้นจัดการโดยการเปลี่ยน RPM ของมอเตอร์ส่วนท้าย ข้อเสียของระบบควบคุมประเภทนี้คือการตอบสนองที่เฉื่อยเนื่องจากระยะพิทช์ของโรเตอร์ได้รับการแก้ไข อย่างไรก็ตาม มันทำให้การออกแบบทั้งหมดง่ายขึ้นมากและช่วยลดน้ำหนักได้มาก

ในเฮลิคอปเตอร์ R/C ธรรมดา ไจโรจะทำงานร่วมกับเซอร์โวหาง อย่างไรก็ตาม ในการออกแบบนี้ ไจโรต้องทำงานร่วมกับ ESC (ตัวควบคุมความเร็วแบบอิเล็กทรอนิกส์) สิ่งนี้จะได้ผลไหม??? ตอนแรกฉันลองสิ่งนี้กับไจโรธรรมดา (อันใหญ่สำหรับเฮลิคอปเตอร์แก๊ส) ผลลัพธ์นั้นแย่มากที่ RPM ของใบพัดหางเปลี่ยนแปลงเป็นครั้งคราวแม้ว่าเฮลิคอปเตอร์จะยืนอยู่บนโต๊ะ ฉันซื้อไมโครไจโรในภายหลังซึ่งออกแบบมาเป็นพิเศษสำหรับเฮลิคอปเตอร์ไฟฟ้าขนาดเล็ก และฉันก็แปลกใจที่มันใช้งานได้ดีมาก (21)

นี่คือการวัดใบมีดหาง สามารถขึ้นรูปได้ง่ายจากบัลซ่าหนา 2 มม. ใบมีดทำมุมประมาณ 9 °บนที่จับใบมีด (22)

ภาพถ่ายแสดงทุกสิ่งที่ส่วนหางประกอบด้วย ใบมีดบัลซ่าสองใบนั้นจับด้วยด้ามไม้เนื้อแข็งซึ่งช่วยให้มีระยะพิทช์คงที่ จากนั้นยึดบนล้อเฟืองด้วยสกรู 2 ตัว มอเตอร์ติดกาวบนบูมส่วนท้ายด้วยกาวอีพ็อกซี่และท่อจับเพลาท้ายในลักษณะเดียวกันกับมอเตอร์

ใบมีดหางทำจากบัลซ่า พวกเขาถูกปกคลุมด้วยท่อหดความร้อนเพื่อลดแรงเสียดทานระหว่างใบมีดกับอากาศ

ระยะพิทช์และน้ำหนักของใบมีดทั้งสองต้องเท่ากันทุกประการ ต้องทำการทดสอบเพื่อให้แน่ใจว่าไม่มีการสั่นสะเทือนเกิดขึ้น(23)

การติดตั้งเซอร์โว

การออกแบบของฉันใช้เซอร์โวเพียงสองตัวเท่านั้น อันหนึ่งสำหรับลิฟต์และอีกอันสำหรับปีกเครื่องบิน ในการออกแบบของฉัน มีการติดตั้งเซอร์โว aileron ระหว่างมอเตอร์กับท่อจับกะหลัก ด้วยวิธีนี้ หลอดใช้กล่องพลาสติกที่ทนทานของเซอร์โวเป็นหนึ่งในสื่อรองรับ

การจัดเรียงนี้ให้ความแข็งแรงเป็นพิเศษกับท่อจับกะหลักเนื่องจากด้านหนึ่งของเซอร์โวติดกับมอเตอร์ในขณะที่อีกด้านหนึ่งติดกับท่อ อย่างไรก็ตาม การเคลื่อนที่ของเซอร์โวและมอเตอร์นั้นสูญเสียไป(24)

เพื่อให้โครงสร้างทั้งหมดแข็งแรงขึ้น จึงมีการเพิ่มการรองรับเพิ่มเติมไปยังท่อจับกะหลัก มันยังทำจากแผงวงจรที่มีรูเจาะอยู่บ้าง

ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์

ผู้รับ

ตัวรับที่ฉันใช้คือตัวรับ GWS R-4p 4 ช่องสัญญาณ เดิมใช้กับไมโครคริสตัล อย่างไรก็ตาม ฉันไม่พบอันที่เข้ากับวงดนตรีของ TX ของฉันเลย ดังนั้นฉันจึงลองใช้อันใหญ่จาก RX ของฉัน ในที่สุดมันก็ใช้งานได้ดีและไม่มีปัญหาเกิดขึ้นจนถึงตอนนี้ ดังที่คุณเห็นในภาพด้านบน มันใหญ่มากเมื่อเทียบกับไมโครรีซีฟเวอร์ ตัวรับสัญญาณมีน้ำหนักเพียง 3.8 กรัม (น้ำหนักเบามาก) ซึ่งเหมาะมากสำหรับเฮลิคอปเตอร์ในร่ม

หางEsc

ที่นี่คุณสามารถเห็นตัวควบคุมความเร็วที่ใช้ในเฮลิคอปเตอร์ของฉัน วางไว้ที่ด้านล่างของไจโร (ดูรูปด้านล่าง) แอ่ว!! ขนาดเล็กมากเพียง 0.7g. เป็น JMP-7 Esc ที่ฉันซื้อจาก eheli ฉันไม่สามารถซื้อจากร้านงานอดิเรกในท้องถิ่นที่นี่ในฮ่องกงได้ นอกจากนี้ Esc ขนาดเล็กนี้ยังใช้งานได้ดีกับไจโร ฉันเพียงแค่เชื่อมต่อเอาท์พุตสัญญาณของไจโรกับอินพุตสัญญาณของ Esc (26)

ไมโครไจโร

ไมโครไจโรที่สมบูรณ์แบบนี้ผลิตโดย GWS เป็นไจโรที่เบาที่สุดในโลกชั่วคราว ไม่เหมือนกับไจโร GWS รุ่นก่อนๆ ที่ฉันใช้ในเฮลิคอปเตอร์แก๊ส เพราะมีเสถียรภาพมากและจุดศูนย์กลางแม่นยำมาก หากคุณวางแผนที่จะซื้อไมโครไจโร มันจะเป็นตัวเลือกที่ดีสำหรับคุณอย่างแน่นอน! (27)

มอเตอร์หาง

มอเตอร์ในภาพด้านบนคือมอเตอร์ DC 5v, micro DC 4.5-0.6 และ micro DC 1.3-0.02 (จากซ้ายไปขวา ) ในความพยายามครั้งแรกของฉัน จะใช้ micro4.6-0.6 มอเตอร์เกิดการเผาไหม้อย่างรวดเร็ว (หรือฉันควรบอกว่าส่วนประกอบพลาสติกในมอเตอร์ละลาย) เนื่องจากความต้องการพลังงานของโรเตอร์ส่วนท้ายนั้นมากกว่าที่ฉันคาดไว้มาก ในขณะนี้ เฮลิคอปเตอร์ของฉันกำลังใช้มอเตอร์ 5v ซึ่งยังอยู่ในสภาพที่ดีมาก

มอเตอร์หางปัจจุบันเป็นมอเตอร์ GWS ขนาด 16g ซึ่งให้กำลังมากกว่ามาก สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม โปรดไปที่หน้า "flybarless CP modified II" (28)

ESC หลัก:

ภาพแรกที่แสดงด้านบนคือเครื่องควบคุมความเร็วแบบอิเล็กทรอนิกส์ Jeti 050 5A แบบแปรง มันเคยใช้ควบคุมความเร็วมอเตอร์ 300 ในเฮลิคอปเตอร์ของผมมาก่อน เนื่องจากตอนนี้มอเตอร์ความเร็ว 300 ถูกแทนที่ด้วยมอเตอร์ไร้แปรงซีดีรอม Jeti 050 จึงถูกแทนที่ด้วย ESC ไร้แปรงถ่าน Castle Creation Phoenix 10 (29)

แผนภาพต่อไปนี้แสดงให้เห็นว่าส่วนประกอบต่างๆ เชื่อมต่อกันอย่างไร การเชื่อมต่อที่เครื่องรับไม่เป็นระเบียบ GWS R-4p เดิมเป็น Rx 4 ช่อง มีการปรับเปลี่ยนเพื่อให้มีช่องทางพิเศษสำหรับเซอร์โวพิตช์

ในการออกแบบพิทช์คงที่ ต้องการเพียง 2 เซอร์โว

จำเป็นต้องใช้ Tx แบบใช้คอมพิวเตอร์เนื่องจากการควบคุมส่วนท้ายจะต้องผสมกับการควบคุมปีกผีเสื้อ สำหรับเฮลิคอปเตอร์ขนาดเล็กของ Piccolo งานนี้ดำเนินการโดย Piccoboard สำหรับการออกแบบของฉัน ทำได้โดยฟังก์ชัน "Revo-Mixing" ใน Tx.(30)

ตอนนี้คุณสามารถเล่นกับ heli ทำที่บ้านของคุณ... สนุกกับมัน.