คันโยกที่ใช้มานานหลายศตวรรษถือเป็นวิธีที่ง่ายที่สุดในการยกของหนัก จากเครื่องจักรธรรมดาห้าประเภท คันโยกใช้หลักการพื้นฐานของแรง การหมุน และน้ำหนักบรรทุก แรงคือความพยายาม เดือยหรือศูนย์กลางสนับสนุนการดำเนินการ ภาระคือน้ำหนัก คันโยกที่ใช้เพียงอย่างเดียวและใช้ร่วมกับคันโยกอื่นๆ หรือเครื่องจักรทั่วไป ประกอบด้วยสิ่งของทั่วไปที่ใช้กันทุกวัน เช่น กรรไกร ดินสอ และที่เปิดขวด
คันโยกคลาส 1
คันโยกคลาส 1 ขยายแรงหรือระยะทาง และสามารถเปลี่ยนทิศทางได้ ในการนึกภาพคันโยก Class 1 ให้พิจารณาไม้กระดานหกหรือส่ายไปมา โดยทั่วไปคือกระดานที่มีศูนย์กลางอยู่ที่ฐาน ส่วนท้ายของกระดานที่เด็กนั่งแทนน้ำหนักบรรทุก ปลายอีกด้านที่ผู้ใหญ่ผลักลงมาถือเป็นความพยายามและฐานที่ยึดกระดานหกจะกลายเป็นศูนย์กลาง อีกตัวอย่างหนึ่งคือดอลลี่ของผู้เสนอญัตติซึ่งการกดที่จับคือความพยายามล้อที่จุดศูนย์กลางและวัตถุที่กำลังเคลื่อนที่คือน้ำหนักบรรทุกแสดงให้เห็นถึงเครื่องจักรที่เรียบง่ายนี้ ในขณะที่สิ่งของต่างๆ เช่น ล้อ ที่จับประตู เบรกจักรยาน และชะแลง ใช้คันโยกประเภทนี้เพียงครั้งเดียว อุปกรณ์บางอย่าง เช่น กรรไกรและคีมจะรวมคันโยก Class 1 สองคันเข้าด้วยกัน
คันโยกคลาส 2
ชั้นนี้ยังขยายกำลังแต่เปลี่ยนกำลังขยายโดยการปรับแขนคันโยก คันโยก Class 2 มีโหลดอยู่ตรงกลางโดยมีแรงและจุดศูนย์กลางอยู่ที่ปลายทั้งสองข้าง ในการสาธิตคันโยกนี้ ให้นึกถึงรถสาลี่ การกดที่จับของเกษตรกรหมายถึงความพยายามหรือแรง ล้อ ศูนย์กลาง และสิ่งของในรถสาลี่เป็นน้ำหนักบรรทุก ที่เปิดขวดมีฝาขวดหรือโหลดอยู่ตรงกลางโดยใช้แรงที่มือข้างหนึ่ง และจุดศูนย์กลางหรือจุดหมุนที่ปลายอีกข้างหนึ่ง รถสาลี่ ที่เย็บกระดาษ ที่เปิดขวด และประตูแสดงคันโยก Class 2 คันเดียว ในขณะที่แคร็กเกอร์และกรรไกรตัดเล็บมีคันโยก Class 2 สองคัน
คันโยกระดับ 3
คันโยก Class 3 มีแรงอยู่ตรงกลางด้วยแรงและจุดศูนย์กลางด้านใดด้านหนึ่งและขยายการเคลื่อนไหว กวาดด้วยไม้กวาด (มือที่อยู่ด้านบนเป็นจุดศูนย์กลาง มือไม้กวาดคือความพยายามและ สิ่งสกปรกที่ถูกเคลื่อนย้าย ภาระ) ทำให้บุคคลที่ทำการกวาดเข้าถึงได้มากขึ้นในการกวาดแต่ละครั้ง นอกจากนี้ คันเบ็ดที่มีชาวประมงอยู่ที่ปลายด้านหนึ่งเป็นจุดศูนย์กลาง แขนของเขาดึงคันเบ็ดออกแรง และปลาที่จับได้บรรทุกทำให้ชาวประมงเคลื่อนไหวมากขึ้นเพื่อคว้ารางวัล คันโยกประเภท 3 อื่นๆ ได้แก่ ช้อน ดินสอ ไม้กอล์ฟ พายแคนู แขนมนุษย์ หนังสติ๊ก และจอบ แหนบและแหนบแต่ละอันมีคันโยก Class 3 สองอัน