Med sprutor, plast- eller gummislangar, kartong och några skruvar kan du skapa din egen hydrauliska robot. Hydraulik använder trycksatta vätskor för att orsaka rörelse, och en sprutrobot använder vätskan i sprutorna för att flytta robotens delar.
Bygga en robotarm
En bra robot behöver inte se ut som en människa. En enkel robotarm kan tillverkas av kartong. Ett pappershandduksrör kan fungera som kroppen. En tjock bit papp eller en bit trä som är minst 4 tum kan tjäna som bas. För en enkel robotarm som rör sig upp och ner behöver du två delar för en arm som kan röra sig vid armbågen.
För att göra en C-formad klo eller gripare måste du göra två halvor av C, som en tumme och ett finger, med två bitar vardera. Anledningen till att varje del behöver två delar är att ge roboten styrka.
För att göra armen, klipp ut två identiska bitar för huvudarmen och fäst dem med hjälp av långa skruvar som är minst lika långa som pappershandduksrörets diameter. Klipp sedan ut två identiska kartongbitar för underarmen. Sätt ihop dessa med skruvarna i ena änden av huvudarmen och fäst dem sedan i andra änden där handleden skulle vara. Om du gör en gripare, gör det på samma sätt som du tillverkade armkomponenterna och fäst dem ihop på underarmen.
Använd en varm limpistol för att fästa pappershandduksröret i basen. Skär två hål nära rörets topp och använd skruvarna för att fästa huvudarmen på röret. Du ska nu ha en robotarm som rör sig vid armbågen. Om du har lagt till en gripare bör båda halvorna röra sig fritt vid handleden.
Lägga till sprutor och slangar
Du behöver två sprutor kopplade till plast- eller gummislang för varje del av roboten som du vill flytta: en styrenhet och en rörelsespruta. När du öppnar eller stänger kontrollsprutan, rör rörelsens sprutan roboten.
Varningar
Ta bort alla nålspetsar från sprutorna innan du börjar. Gummislangen passar över sprutans nålände och du vill inte ha något vass där. Se till att sprutorna och slangen är väl förseglade för att bibehålla tillräckligt tryck för rörelse.
Anslut slangen till ändarna på varje spruta och fyll dem med vatten. För att göra detta kan du ta bort kolven från sprutorna och hålla ett finger över en öppning medan du fyller dem. Byt sedan ut kolven.
För att göra armbågen rörlig, tejpa ena änden av sprutan på huvudarmen nära armbågen och med sprutan halvöppna, tejpa sprutans kolv på underarmen medan underarmen är i 45 graders vinkel vid armbågen. När du trycker på styrenhetens sprutkolv ska armbågen öppna och när du drar i kolven ska armbågen stängas.
För att griparen ska röra sig, tejpa rörelsens sprutan på kloens finger och tumme medan både sprutan och klon är stängda. När du trycker på styrenhetens spruta ska rörelsessprutan öppna och öppna klo.
När roboten har arbetat, tejpa slangen på kolonnen och tejpa reglaget för basen. Detta gör att du kan flytta roboten till ett annat rum utan att slangen lossnar och slösar vatten över hela roboten.
