För att förstå hur daggmaskar rör sig måste du först förstå deras anatomi. De flesta daggmaskar i USA är mellan tre och 10 tum långa. Deras kroppar är cylindriska, muskulösa och uppdelade i små segment. Inga bihangar sticker ut från den långa, slanka kroppen, vilket gör att dessa maskar kan röra sig bra genom långa, smala passager i marken. Daggmaskar har en enkel hjärna som kan upptäcka ljusförändringar genom speciella celler i huden. Rörelser sker som svar på förändringar i ljus och även som svar på beröring och vissa kemikalier.
Daggmaskar använder sina muskler för att förlänga sina kroppar när de går framåt. När de sträcker sig utsträcker de sig små håriga strukturer som kallas setae inifrån sina kroppar ner i jorden. Dessa setae fungerar som ett ankare så att maskarna sedan kan dra den bakre delen av sina kroppar framåt. När den bakre delen av kroppen har flyttats fram drar daggmask sätorna från framsidan av sina kroppar och sätter in andra sätor placerade på baksidan av sina kroppar. Detta gör att de kan förankra en gång till, den här gången skjuter de främre halvorna framåt igen.
Daggmaskens rörelse skapar små tunnlar genom jorden. Denna gravningsprocess luftar jorden och låter vatten och luft passera mer fritt. Denna luftning gynnar i sin tur växter genom att ge dem bättre tillgång till luft och fukt samt en miljö som bidrar till att rotstrukturerna utvecklas. När daggmaskar rör sig genom jorden deponerar de också avfall som är rikt på gödningsmedel som fosfor, kväve, kalcium och magnesium.