Flygande RC-helikopter är verkligen väldigt spännande. Deras mångsidighet ger en RC-pilot fullständig tillgång till det tredimensionella utrymmet på ett sådant sätt att inga andra maskiner kan! Jag har spelat RC-helikopter i mer än ett år men tycker ändå att jag just har lärt mig några knep som den kan utföra.
Det finns vanligtvis två mikrohelikoptrar (inomhus) på RC-marknaden. Jag har redan planerat att köpa en av dem eftersom de kan flyga in i vardagsrummet och till och med ta av oss. Till skillnad från de som drivs med gas är dessa elektriska helikoptrar mycket rena och ger inget fruktansvärt ljud alls. På ett kväll besökte jag en webbplats som handlar om hur man gör en handgjord RC-helikopter. Jag blev helt imponerad och började designa min egen helikopter. Här är min helikopter:
Att göra huvudkroppen
Det material som jag använder för att göra helikopterens huvuddel skulle få dig att känna dig förvånad. Det är kretskortet (efter att kopparlagret tagits bort) som köpts från elektroniska butiker. Den är gjord av ett slags fiber som ger den onormal styrka. (1)
Kretskortet är kapat till rektangulär form enligt ovan (98mm * 12mm). Som du kan se finns det ett hål på det som används för att rymma huvudaxelns hållarrör enligt nedan: (2)
Huvudaxelns hållarrör är tillverkat av ett vitt plaströr (5,4 mm_6,8 mm) och två lager (3_6) är installerade i båda ändar av röret. Naturligtvis förstoras änden på röret först för att hysa lagret ordentligt.
Hittills är helikopterns grundstruktur klar. Nästa steg är att installera växeln såväl som motorn. Du kan ta en titt på specifikationen först. Redskapet jag använde är från Tamiya-redskap som jag köpte för länge sedan. Jag borrar lite hål på redskapet för att göra det lättare och se bättre ut.. (3)
Skulle du tycka att det är för enkelt? Tja, det är verkligen en mycket enkel design eftersom bakrotorn drivs av en separat motor. Detta eliminerar behovet av att inte konstruera en komplicerad kraftöverföringsenhet från huvudmotorn till svansen. Svansbommen fästs helt enkelt på huvudkroppen med två skruvar tillsammans med lite epoxilim: (4)
För landningsstället används 2 mm kolfiber. Totalt 4 hål borras på huvudkroppen (vardera änden 2 hål). (5)
Alla klädnader limmas ihop med omedelbart lim först och sedan med epoxilim.
Skiduppsättningen är gjord av balsa. De är väldigt lätta och kan lätt formas. (6)
Gör Swashplate
Swashplate är den mest sofistikerade delen av en RC-helikopter. Det verkar vara en enkel enhet från en fabrik. Det är dock en helt ny sak att göra en själv. Här är min design baserad på min egen lilla kunskap om swashplattan. Vad du behöver inkluderar: (7)
1 kullager (8 * 12)
1 distansplast av plast (8 * 12)
stavändsats (för att hålla aluminiumkulan i swashplattan)
aluminiumkula (från kullänkset 3 * 5.8)
aluminiumring
epoxilim
Stångändsatsen har först kapats i en rund form. Det sätts sedan in i plastavståndet enligt nedan:
Se till att aluminiumkulan i stångänden kan flyttas fritt. 2 hål borrades på plastavståndet för att hysa två skruvar som brukade hålla kullänken. (8)
Baksidan av swashplattan (9)
I min design är swashplattan fixerad på huvudaxeln. Detta görs helt enkelt genom att applicera lite lim mellan aluminiumkulan och axeln (10)
Mina instruktioner är för förvirrande? Här är mitt utkast till swashplattan som kan hjälpa dig. Jag tycker fortfarande att min design är lite för komplex. Om du har en bättre design, låt mig veta!
Att göra rotorhuvudet
För rotorhuvudet väljer jag samma material som huvuddelen - kretskortet. Först och främst måste jag hävda att rotorhuvudet måste vara tillräckligt robust för att motstå vibrationer, annars kan det vara mycket farligt.
Kontrollsystemet jag använde här är Hiller-systemet. I detta enkla styrsystem överförs de cykliska kontrollerna endast från servon till svängstången och huvudbladets cykliska tonhöjd styrs endast av svängstångens lutning. (12)
Det första steget är att göra mittdelen:
Det är faktiskt en 3 mm krage som kan passa in i huvudaxeln. En 1,6 mm stång sätts in horisontellt i kragen. Ovanstående enhet gör rotorhuvudet rörligt i en riktning. (13)
Det finns två hål strax ovanför kragen som är van vid att, som du ser, rymma svängstången. Alla delar som jag använde fixerades först med omedelbart lim. De fixeras sedan ordentligt med små skruvar (1 mm * 4 mm) enligt bilden nedan. (14)
Dessutom lägger jag till epoxilim. Rotorhuvudet snurrar i mycket hög hastighet. Glöm aldrig risken för att skada den här lilla maskinen om något har lossnat. Säkerhet är avgörande! (15)
Att göra det cykliska styrsystemet
Som jag nämnde tidigare används Hiller-kontrollsystemet i min design. Alla cykliska kontroller överförs direkt till flybaren. (16)
Det finns en metallstång som strykas vinkelrätt mot svängstången. Den håller metallkulan på kullänken på plats. Så här skapas kullänken: (17)
Rob ändarna förkortas och en metallstång används för att koppla ihop dem. metallstången ska sättas in djupt i rånändarna och fixeras med epoxilim. (18)
Förutom kullänken är en "H" -formad antiroterande enhet ett måste för styrsystemet. Det hjälper till att hålla kullänken på plats. Materialet som behövs visas på bilden ovan. (19)
För att hindra den nedre delen av swashplattan från att röra sig behövs också en antirotationsenhet här. Det är enkelt en liten tavla med två stift på. (20)
Gör svansrotorn
Bakrotorn består av en motor, svansblad, svansaxelhållarrör och en bladhållare. Svansreglaget hanteras genom att ändra motorns varvtal. Nackdelen med denna typ av styrsystem är dess tröga respons när rotorhöjden är fixerad. Det gör dock hela designen mycket enklare och minskar mycket vikt.
I en vanlig R / C-helikopter arbetar gyroen tillsammans med svansservon. I denna design måste dock gyroen arbeta tillsammans med ESC (elektronisk hastighetsregulator). Kommer det att fungera??? I början försöker jag detta med en vanlig gyro (den stora för bensinhelikoptern). Resultatet är riktigt dåligt att svängrotorns varvtal ändras då och då trots att helikoptern står på bordet. Jag köper en mikro-gyro senare som är speciellt utformad för små elektriska helikoptrar och till min förvåning fungerar det bra. (21)
Här är mätningen av bakbladet. Den kan lätt formas av en 2 mm tjock balsa. bakbladen gör en vinkel på ~ 9 ° på bladhållaren (22)
Bilden visar alla saker som svansdelen består av. De två balsaklingorna hålls av en lövträhållare som hjälper till att ge en fast svanslutning. Det fästs sedan på kugghjulet med två skruvar. Motorn limmas helt enkelt på svansbommen med epoxilim och svansaxelns hållarrör på samma sätt på motorn.
Bakbladet är tillverkat av balsa. De är täckta med värmekrymprör för att minska friktionen mellan bladet och luften.
Lutningen och vikten på de två knivarna måste vara exakt samma. Tester måste utföras för att säkerställa att ingen vibration uppstår. (23)
Installera servon
Endast två servor används i min design. En är för hissen och den andra är för kranlopp. I min design är krängningsservon installerad mellan motorn och huvudröret. På detta sätt har röret använt det robusta plastfodralet på servon som ett av dess stödmedium.
Detta arrangemang ger extra styrka åt huvudskiftröret när ena sidan av servon limmas på motorn medan den andra sidan är limmad på röret. Men rörligheten för både servo och motor går förlorad. (24)
För att göra hela strukturen robustare läggs ett extra stöd till huvudskifthållarröret. Den är också gjord av kretskort med några hål på.
Elektroniska komponenter
Mottagare
Mottagaren jag använder är GWS R-4p 4-kanalsmottagare. Ursprungligen används den med mikrokristall. Jag kan dock inte hitta en som passar mitt TX-band. Så jag försöker använda den stora från min RX. Det fungerar så småningom bra och inga problem har uppstått hittills. Som du kan se i bilden ovan är den väldigt stor jämfört med mikromottagaren. Mottagaren är endast 3,8 g (extremt lätt) vilket är mycket lämpligt för inomhushelikopter.
Svansen Esc
Här kan du se hastighetsregulatorn som används i min helikopter. Den placeras längst ner på gyroen (se bilden nedan). Uppvakta!! Riktigt liten storlek med bara 0,7 g. Det är en JMP-7 Esc som jag köpte från eheli. Jag kan verkligen inte köpa en från lokala hobbybutiker här i Hong Kong. Den här lilla Esc fungerar också bra med gyroen. Jag ansluter bara helt enkelt gyros signalutgång till signalingången på Esc. (26)
Mikro-gyro
Denna perfekta mikro-gyro är tillverkad av GWS. Det är tillfälligt den lättaste gyro som jag kan hitta i världen. Till skillnad från den tidigare GWS-gyroen som jag använde i min bensihelikopter, är den mycket stabil och mittpunkten är mycket exakt. Om du planerar att köpa en mikrogyro skulle det verkligen vara ett bra val för dig! (27)
Svansmotorn
Motorerna på bilden ovan är 5V DC-motor, micro DC 4.5-0.6 och micro DC 1.3-0.02 (från vänster till höger) I mitt första försök används micro4.6-0.6. Motorn brinner snabbt ut (eller jag borde säga att plastkomponenten i motorn smälter) eftersom kraftbehovet för svansrotorn är mycket större än vad jag förväntade mig. För tillfället används 5v-motorn i min helikopter som fortfarande är i mycket gott skick.
Den nuvarande bakmotorn är en 16g GWS-motor som ger mycket mer kraft. För mer information, gå till sidan "flybarless CP modification II" (28)
Huvud ESC:
Det första fotot som visas ovan är en Jeti 050 5A borstad elektronisk hastighetsregulator. Den användes för att kontrollera hastigheten 300-motorn i min helikopter tidigare. Eftersom hastigheten 300-motorn nu ersätts av en CD-ROM borstlös motor hade Jeti 050 ersatts av en Castle Creation Phoenix 10 borstlös ESC. (29)
Följande diagram visar hur komponenterna är anslutna till varandra. Anslutningarna vid mottagaren är inte i ordning. GWS R-4p är ursprungligen en 4-kanals Rx. Den är modifierad för att ge en extra kanal för tonhöjdsservon.
I en design med fast tonhöjd behövs bara 2 servor.
En datoriserad Tx behövs eftersom bakstycket måste blandas med gasreglaget. För en Piccolo-mikrohelikopter utförs denna uppgift av Piccoboard. För min design görs detta med funktionen "Revo-Mixing" i Tx. (30)
nu kan du leka med din hemgjorda heli... njut av det.