Опруга је уређај који складишти механичку енергију. Када се енергија стави у опругу, она се стегне. Ако се дозволи ослобађање енергије, опруга се еластично опоравља јер се одмотава и ослобађа енергију. Сви извори имају тенденцију да покушају да се врате у свој нормални облик.
Торзиона опруга је било која опруга која складишти енергију у окретајућем или ротацијском покрету. То значи да се опруга мора увијати како би се енергија могла складиштити. Вероватно најчешћи торзијски извор је опруга на мишоловци. Торзијска опруга ће имати веће складиште енергије и већу потенцијалну енергију када се увије ако је направљена од гушћег материјала. Постоје две врсте торзионих опруга. Једна је шипка увијена око своје најдуже осе. То су опруге на овјесу аутомобила. Други тип је спирална торзијска опруга. Овај извор је заправо намотан око свог центра, али се и даље окреће око своје осе. То су извори на мишоловкама.
Торзионе опруге складиште енергију окрећући се око својих осе. Енергија ускладиштена у торзионој опрузи, као и код сваке опруге, је потенцијална енергија. Ова потенцијална енергија разликује се од кинетичке јер има потенцијала за обављање посла, али у том тренутку не ради. Кинетичка енергија је једноставно енергија која обавља посао. Чува се повећањем затезања опруге, што само значи да је затегнете. Затегнутост опруге је директно пропорционална количини енергије ускладиштене у опрузи. Да би се енергија ослободила, напетост се мора ослободити опруге и тада се она брзо враћа у првобитни положај. То значи да се опруга одмотава у положају у којем има најмање потенцијалне енергије и у којем је најмања могућа напетост опруге. Кинетичка енергија се ослобађа притиском који опруга врши на предмет за који је причвршћена.