Атмосфера свих планета долазила је од гасова присутних када је Сунчев систем први пут формиран. Неки од ових гасова су врло лагани и већи део њихове запремине који је био присутан на мањим планетама побегао је у свемир. Данашња атмосфера земаљских планета - Меркур, Венера, Земља и Марс - настала је кроз процес који се назива испуштањем гасова. Након формирања планета, гасови су полако одзрачивали из њихове унутрашњости.
Соларна маглина и примитивна атмосфера
Пре око 5 милијарди година, сунце и планете настале из џепа гаса и прашине астрономи називају соларном маглином; главнину његовог материјала чинили су водоник и хелијум са малим процентом осталих елемената. Велике планете које су на крају постале гасни гиганти - Уран, Нептун, Сатурн и Јупитер - имају гравитацију која је довољно јака да ухвати и задржи водоник и хелијум, најлакше гасове. Унутрашње планете су, међутим, биле премале да би могле да садрже било какве значајне количине ових гасова; према Универзитету Вандербилт, њихове примитивне атмосфере биле су врло танке у поређењу са оним што тренутно имају.
Исплињавање и секундарне атмосфере
Према Пенн Стате Университи-у, планете су започеле као мале мрље материјала које су се акумулирале под силом узајамне гравитационе привлачности. Енергија милијарди судара одржавала је ране планете врућим и готово течним. Прошло је неколико милиона година пре него што су се њихове површине довољно охладиле да би створиле чврсту кору. После свог формирања, земаљске планете су ослобађале гасове попут угљен-диоксида, аргона и азота вулканским ерупцијама које су биле много чешће током првих неколико милиона године. Гравитација већих земаљских планета је довољно јака да је задржала већину ових тежих гасова. Постепено су планете изграђивале секундарне атмосфере.
Земља и Венера
Верује се да је рана атмосфера Земље имала велики проценат угљен-диоксида; ово важи и за Венеру. Међутим, на Земљи су биљни живот и фотосинтеза претворили готово сав ЦО2 у атмосфери у кисеоник. Како Венера нема познат живот, њена атмосфера је остала готово потпуно ЦО2, производећи снажан ефекат стаклене баште и одржавајући површину планете довољно врућом да се топи олово. Иако вулкани на Земљи настављају да испуштају преко 130 милиона тона угљен-диоксида сваке године, њихов допринос атмосферском ЦО2 је релативно мали.
Марсови гасови
Атмосфера на Марсу је врло танка у поређењу са Земљом и Венером; њени гасови су исцурили у свемир због слабе гравитације планете, дајући јој површински притисак од око 0,6 одсто Земљиног. Упркос овој разлици, хемијски састав атмосфере Марса сличан је оном на Венери: то је 95 процената ЦО2 и 2,7 процената азота у поређењу са 96 процената и 3,5 процента за Венеру.
Меркуров вакуум
Иако је Меркур вероватно рано у својој историји прошао кроз период испуштања гасова, тренутно има врло мало атмосфере; у ствари, његов површински притисак је веома тврд вакуум. Као најмања од земаљских планета, задржавање атмосферских гасова било које врсте је слабо.
