Главни делови робота

Робот је машина која функционише аутоматски и може се прилагодити променама у свом окружењу. Иако је реч „робот“ први пут употребљена у драми чешког писца Карла Цапека из 1921. „Россумови универзални роботи“ људска бића су се петљала са машинама које раде без људског вођства још од времена фараона. Основна ствар научне фантастике, роботи су све важнији сегмент нашег друштва, обављајући многе послове који су превише опасни или заморни за људе.

На најосновнијем нивоу, људска бића и друге животиње опстају путем принципа који се назива повратна спрега. Људска бића осећају шта се око њих дешава и реагују у складу с тим. Коришћење повратних информација за контролу функционисања машине датира најмање до 1745. године, када је енглески власник млина за дрво Едмунд Лее користио принцип да побољша функцију свог млина на ветар. Сваки пут када је ветар променио смер, његови радници су морали да померају ветрењачу како би то надокнадили. Ли је већој додао две мање ветрењаче. Ове мање ветрењаче покретале су осовину која је аутоматски окретала већу према ветру.

Контролни систем робота користи повратне информације баш као и људски мозак. Међутим, уместо колекције неурона, мозак робота састоји се од силицијумског чипа названог централна процесорска јединица или ЦПУ, који је сличан чипу који покреће ваш рачунар. Наш мозак одлучује шта ће радити и како реаговати на свет на основу повратних информација од наших пет чула. ЦПУ робота ради исто на основу података прикупљених уређајима који се називају сензори.

Роботи добијају повратне информације од сензора који опонашају људска чула, попут видео камера или уређаја који се називају отпорници зависни од светлости и функционишу попут очију или микрофона који делују као уши. Неки роботи имају чак и додир, укус и мирис. ЦПУ робота тумачи сигнале са ових сензора и прилагођава своје акције у складу с тим.

Да би се сматрао роботом, уређај мора да има тело које се може кретати као реакција на повратне информације његових сензора. Тела робота састоје се од метала, пластике и сличних материјала. Унутар ових тела налазе се мали мотори који се називају актуатори. Покретачи опонашају деловање људског мишића на померање делова тела робота. Најједноставнији роботи састоје се од руке са алатом причвршћеном за одређени задатак. Напреднији роботи могу да се крећу на точковима или газиштима. Хуманоидни роботи имају руке и ноге који опонашају људско кретање.

Да би робот могао да функционише, мора имати снагу. Људска бића добијају енергију из хране. Након што поједемо, наше ћелије храну разграђују и претварају у енергију. Већина робота енергију добија из електричне енергије. Стационарне роботске руке попут оних које раде у фабрикама аутомобила могу се прикључити као било који други уређај. Роботе који се крећу обично напајају батерије. Наше роботске свемирске сонде и сателити често су дизајнирани за прикупљање соларне енергије.

Да би остварили интеракцију са околином и извршавали додељене задатке, роботи су опремљени алатима који се називају крајњи ефектори. Они се разликују у зависности од задатака које је робот дизајниран да изврши. На пример, роботски фабрички радници имају заменљиве алате као што су прскалице за боју или бакље за заваривање. Мобилни роботи попут сонди посланих на друге планете или роботи за одлагање бомби често имају универзалне хватаљке које опонашају функцију људске руке.