Оси к и и су део картезијанског координатног система, који се назива и правоугаони координатни систем. Координате на овом систему се налазе на удаљености од окомитих линија (осе к и и) које се секу. Свака линија, лик и тачка у координатној геометрији могу се нацртати у координатној равни помоћу картезијанског координатног система.
Рене Десцартес, француски филозоф и математичар, изумео је картезијански координатни систем. 1637. објавио је књигу „Дискурс о методи расуђивања доброг и тражења истине у наукама“, која је укључивала одељак под називом „Ла Геометрие“ или Геометрија. У овом одељку Десцартес је први пут описао картезијански координатни систем, упаривши геометрију и алгебру.
Декартов координатни систем састоји се од две бројевне линије, једне хоризонталне и једне вертикалне. Хоризонтална линија је позната као к оса, а вертикална линија се назива и оса. Ове осе се секу и чине четири квадранта. Пошто су осе к и и окомите једна на другу, секу се само једном, на месту које се назива исходиште. Координате се мере подешеном дужином која је једнака удаљености од исходишта.
Координате се записују као (к, и), где к означава вредност на к (хоризонталној) оси, а и вредност на и (вертикалној) оси. Место спајања к-осе и и-оси налази се на нултој вредности на обе оси к и и. С обзиром да се оси к и и секу на нули, координата њихове пресечне тачке описана је као (0,0).
Тачка која се налази у квадранту И, горе десно, има позитивну вредност координата к и и, на пример (1,1). Тачка која се налази у квадранту ИИ, на горњој левој страни, има негативну к и позитивну вредност координате и, на пример (-1,1). Тачка у квадранту ИИИ, на доњој левој страни, има негативну вредност координата к и и, на пример: (-1, -1). Тачка у квадранту ИВ, на доњој десној страни, има позитивне вредности к и негативне координате и, на пример (1, -1).