Кинематиц у стварном времену или РТК односи се на метод прикупљања података који се користи за геодетско снимање на основу Глобалног система позиционирања или ГПС-а. ГПС се ослања на мрежу или сазвежђе од 24 сателита који преносе сигналне информације на Земљу. У зависности од броја сателита који су у било ком тренутку видљиви на небу, прикупљање РТК података може бити „фиксно“ или „плутајуће“, са различитим нивоима прецизности.
Како РТК ради
РТК укључује стационарну базну станицу и један или више мобилних ГПС пријемника, такође познатих као ровери. Под условом да базна станица има непрекидни видни правац за сваки ровер, она преноси ГПС корекције сваком у реалном времену користећи радио таласе. Ако је видљив довољан број сателита, РТК може да обезбеди фиксни положај, унутар дела инча. Ако се види недовољно сателита, РТК може пружити само плутајуће решење, са прецизношћу од неколико инча.
Фиксни РТК
РТК користи сложену математичку формулу или алгоритам за израчунавање тачног броја таласних дужина између сателити и антена базне станице - процес познат као решавање двосмислености - и дају или фиксну или плутајућу решење. У фиксном решењу, број таласних дужина је цео број или цео број, а алгоритам је ограничен да даје цео број. Мали број видљивих сателита, лоша геометрија сателитског сазвежђа и лоша радио веза између базне станице и ровера могу спречити фиксно решење.
Флоат РТК
У плутајућем решењу алгоритам не даје прихватљиво фиксно решење, па је двосмисленост дозвољена као децимални број или број са помичном зарезом. Према Трипод Дата Системс-у, плутајуће решење обично генерише прецизне координате између 4 и 18 инча на познатој удаљености између две тачке од нешто више од пола миље. Ако је флоат решење једино доступно решење, можда ће бити могуће поново покренути РТК систем или једноставно сачекати прецизније фиксно решење. Међутим, ако је крива лоша сателитска видљивост, фиксно решење може бити недоступно.
Разматрања
Прецизност прикупљања података РТК зависи од удаљености између базне станице и ровера, па је пожељно да растојање између њих буде мање од 6 миља. РТК системи су доступни у једнофреквентној и двофреквентној верзији; двофреквентне верзије су обично брже, прецизније и раде на већим удаљеностима од једнофреквентне верзије, али су сходно томе и скупље.