Летећи РЦ хеликоптер је заиста врло узбудљив. Њихова свестраност даје РЦ пилоту потпун приступ тродимензионалном простору на начин да то не могу друге машине! Играо сам РЦ хеликоптер више од једне године, али још увек налазим да сам управо научио неколико трикова које он може да изведе.
На тржишту РЦ углавном постоје два микрохеликоптера (затворена). Већ сам планирао да купим једног од њих јер могу да улете у дневну собу, па чак и да полете на нашој руци. За разлику од оних којима управља бензин, ови електрични хеликоптери су врло чисти и уопште не одају страшну буку. У једној ноћи пао сам на веб страницу која говори о томе како направити ручно израђени РЦ хеликоптер. Био сам потпуно импресиониран и почео сам да дизајнирам сопствени хеликоптер. Ево мог хеликоптера:
Израда главног дела
Материјал који користим за израду главног дела хеликоптера учинио би да се осећате изненађено. То је плочица (након уклањања бакарног слоја) која је купљена у електронским продавницама. Направљен је од неке врсте влакана која му дају абнормалну чврстоћу. (1)
Штампана плоча је исечена у правоугаони облик као горе (98мм * 12мм). Као што видите, на њему постоји рупа која служи за смештај главне цеви за држање осовине као што је приказано доле: (2)
Цев за држање главног вратила направљена је од беле пластичне цеви (5,4 мм_6,8 мм) и два лежаја (3_6) су уграђена на оба краја цеви. Наравно, завршетак цеви се прво увећа како би лежај био чврсто смештен.
До сада је завршена основна структура хеликоптера. Следећи корак је уградња зупчаника као и мотора. Прво можете погледати спецификацију. Зупчаници које сам користио су из комплета зупчаника Тамииа који сам давно купио. Избушим рупу на зупчанику како бих га учинио лакшим и имао бољи изглед.. (3)
Да ли бисте помислили да је то једноставно превише једноставно? Па, то је заиста врло једноставан дизајн, јер се задњи ротор покреће засебним мотором. Ово елиминише потребу да се не конструише сложена јединица за пренос снаге од главног мотора до репа. Репна стрела је једноставно причвршћена на главно тело помоћу два вијка заједно са неким епоксидним лепком: (4)
За стајни трап се користе угљеничне траке од 2 мм. На главном кућишту избушене су укупно 4 рупе (на сваком крају по 2 рупе). (5)
Све оплате се прво лепе тренутним лепком, а затим епоксидним лепком.
Комплет клизача направљен је од балзе. Врло су лагане и могу се лако обликовати. (6)
Израда Свасхплате-а
Сватцхплате је најсофистициранији део РЦ хеликоптера. Чини се да је то једноставна фабричка јединица. Међутим, потпуно је нова ствар правити га сами. Ево мог дизајна који се заснива на мојем мало знања о преградној плочи. Оно што вам треба укључује: (7)
1 куглични лежај (8 * 12)
1 пластични одстојник (8 * 12)
комплет крајева штапа (за држање алуминијумске куглице у преклопној плочи)
алуминијумска кугла (из комплета кугличних спона 3 * 5.8)
алуминијумски прстен
епоксидни лепак
Комплет крајева штапа је прво изрезан у округли облик. Затим се убацује у пластични одстојник као што је приказано доле:
Уверите се да се алуминијумска куглица смештена на крају штапа може слободно померати. На пластичном одстојнику избушене су две рупе како би се поставила два завртња која су некада држала куглу. (8)
Стражњи део преклопне плоче (9)
Према мом дизајну, преклопна плоча је причвршћена на главном вратилу. То се једноставно постиже наношењем лепка између алуминијумске куглице и осовине (10)
Моја упутства су превише збуњујућа? Ево мог нацрта шаблона који би вам могао помоћи. И даље сматрам да је мој дизајн мало превише сложен. Ако имате бољи дизајн, јавите ми!
Израда главе ротора
За главу ротора бирам исти материјал као и главно тело - плочицу. Пре свега морам да тврдим да глава ротора мора бити довољно чврста да поднесе било какве вибрације или би могла бити врло опасна.
Контролни систем који сам овде користио је Хиллер систем. У овом једноставном управљачком систему, цикличне команде се преносе са серво уређаја само на пречку, а циклични нагиб главне оштрице контролише се само нагибом пречке. (12)
Први корак је направити средњи део:
То је заправо огрлица од 3 мм која се може уклопити у главну осовину. Шипка од 1,6 мм уметнута је водоравно у оковратник. Горња јединица чини главу ротора покретном у једном смеру. (13)
Постоје две рупе одмах изнад оковратника у којима се, као што видите, користи летвица. Сви делови које сам користио прво су били причвршћени инстант лепком. Затим се чврсто учвршћују сићушним вијцима (1мм * 4мм) као што је приказано доле. (14)
Поред тога, додајем епоксидни лепак. Глава ротора ће се вртјети врло великом брзином. Никада не превидите могућност наношења повреда овој малој машини ако се нешто олабави. Сигурност је најважнија! (15)
Израда цикличног система управљања
Као што сам већ поменуо, у мом дизајну се користи Хиллеров систем управљања. Све цикличне контроле се директно преносе на летећу плочу. (16)
Метална шипка је глачана окомито на муху. У положају држи металну куглу кугличне полуге. Ево како је направљена лопта: (17)
Крајеви крађе су скраћени и метална шипка се користи за њихово повезивање. металну шипку треба уметнути дубоко у крајеве отпадака и причврстити епоксидним лепком. (18)
Поред кугличне полуге, систем за ротирање у облику слова „Х“ неопходан је за систем управљања. Помаже да лопта остане у положају. Потребни материјали приказани су на горњој фотографији. (19)
Да би се зауставио доњи део преклопне плоче, овде је потребна и јединица против ротације. Једноставна је мала даска на коју су уметнута два затича. (20)
Израда репног ротора
Репни ротор се састоји од мотора, репних лопатица, цеви за држање репне осовине и држача сечива. Управљање репом управља се променом броја обртаја у минути репног мотора. Недостатак ове врсте система управљања је његов тром одзив јер је корак ротора фиксиран. Међутим, чини читав дизајн много једноставнијим и смањује велику тежину.
У обичном Р / Ц хеликоптеру, жироскоп ради заједно са задњим сервом. Међутим, у овом дизајну жироскоп мора да ради заједно са ЕСЦ (електронским регулатором брзине). Да ли ће ово успети??? У почетку ово покушавам са обичним жироскопом (великим за бензински хеликоптер). Резултат је заиста лош јер се обртаји задњег ротора с времена на време мењају упркос томе што хеликоптер стоји на столу. Касније купујем микрожирос који је посебно дизајниран за мале електричне хеликоптере и на моје изненађење ово одлично делује. (21)
Ево мерења репне лопатице. Може се лако обликовати од балзе дебљине 2 мм. репне лопатице праве држач сечива под углом од ~ 9 ° (22)
Фотографија приказује све ствари које се састоје од репног дела. Две лопатице балзе држе се држачем од тврдог дрвета који помаже да се добије фиксни нагиб репа. Затим је причвршћен на зупчанику помоћу 2 вијка. Мотор је једноставно залепљен на стражњу носач епоксидним лепком и цевчом за задржавање вратила на исти начин на мотор.
Реп је направљен од балзе. Прекривени су термоскупљајућом цевчицом како би се смањило трење између сечива и ваздуха.
Корак и тежина две лопатице морају бити потпуно једнаки. Морају се извршити испитивања како се не би појавиле вибрације. (23)
Инсталирање сервоа
У мом дизајну се користе само два серво погона. Један је за лифт, а други за елерон. По мом дизајну, серво елерон је инсталиран између мотора и главне цеви за задржавање смене. На овај начин, цев је искористила чврсто пластично кућиште серво сервера као један од његових носећих медија.
Овај аранжман даје додатну чврстоћу цеви за држање главног померања, јер је једна страна сервоа залепљена за мотор, док је друга страна залепљена за цев. Међутим, губи се покретљивост серво-мотора, као и мотора. (24)
Да би се цела конструкција учинила чвршћом, додатна потпора је додата главној цеви за држање смене. Такође је направљен од плочице на којој су избушене рупе.
Електронске компоненте
Пријемник
Пријемник који користим је 4-канални пријемник ГВС Р-4п. Првобитно се користи са микро кристалима. Међутим, не могу да пронађем ниједну која би одговарала бенду мог ТКС-а. Дакле, покушавам да користим велики са мог РКС-а. На крају то одлично функционише и до сада није било проблема. Као што видите на горњој слици, заиста је велик у поређењу са микро пријемником. Пријемник је само 3,8 г (изузетно лаган) што је врло погодно за унутрашњи хеликоптер.
Реп Есц
Овде можете видети регулатор брзине који се користи у мом хеликоптеру. Поставља се на дно жироскопа (погледајте фотографију испод). Воо!! Заиста мала величина са само 0,7г. То је ЈМП-7 Есц који сам купио од ехели. Заиста не могу да га купим у локалним хоби продавницама овде у Хонг Конгу. Такође, овај малени Есц одлично функционише са жироскопом. Једноставно повежем излазни сигнал жироскопа са сигналним улазом Есц-а. (26)
Микрожироскоп
Овај савршени микрожироскоп је направио ГВС. То је привремено најлакши жироскоп који могу да пронађем на свету. За разлику од претходног ГВС жироса који сам користио у свом хеликоптеру на гас, он је врло стабилан и средишња тачка је врло тачна. Ако планирате да купите микро жироскоп, то би сигурно био добар избор за вас! (27)
Репни мотор
Мотори на горњој фотографији су 5в једносмерни мотор, микро ДЦ 4,5-0,6 и микро ДЦ 1,3-0,02 (с лева на десно) У мом првом покушају користи се мицро4,6-0,6. Мотор брзо сагорева (или бих требао рећи да се пластична компонента у мотору топи) јер је потреба за задњим ротором за напајање много већа него што сам очекивао. Тренутно се у мом хеликоптеру користи мотор од 5в који је још увек у врло добром стању.
Тренутни репни мотор је мотор од 16 ГВС који пружа много више снаге. За више информација, идите на страницу „ЦП-модификација ИИ без летача“ (28)
Главни ЕСЦ:
Прва фотографија приказана горе је четкани електронски контролер брзине Јети 050 5А. Раније се користио за управљање мотором брзине 300 у мом хеликоптеру. Како је мотор брзине 300 сада замењен ЦД-РОМ мотором без четкица, Јети 050 је замењен ЕСЦ без четкица Цастле Цреатион Пхоеник 10. (29)
Следећи дијаграм показује како су компоненте међусобно повезане. Везе на пријемнику нису уредне. ГВС Р-4п је првобитно 4-канални Рк. Измењен је како би се обезбедио додатни канал за серво серво.
У дизајну са фиксним нагибом потребна су само 2 серво погона.
Потребан је компјутеризовани Тк, јер се репна команда мора мешати са контролом лептира за гас. За микро хеликоптер Пиццоло, овај задатак обавља Пиццобоард. За мој дизајн то чини функција „Рево-Микинг“ у Тк. (30)
сада се можете играти са својим домаћим хели... Уживајте.