Gravitacija povzroči, da vso snov privlači druga snov, od subatomske do kozmične ravni. Najzgodnejši ljudje so lahko pri delu opazovali gravitacijo, opazili so predmete, ki so padli na zemljo, vendar je niso začeli sistematično teoretizirati o razlogih za takšno gibanje do obdobja klasike Grčija. Odkritje, kako deluje gravitacija, je napredovalo v več fazah, začenši z Demokritom in nadaljevanjem z delom al-Hasana ibn al-Haythama, Galilea Galileija in sira Isaaca Newtona.
Aristotel, Demokrit in atomizem
V četrtem stoletju pred našim štetjem je Aristotel predlagal teorijo, ki je več kot tisočletje prevladovala v fiziki, vendar njegove ideje strogo gledano niso predstavljale teorije gravitacije. Aristotel je verjel, da se telesa vlečejo z enega kraja na drugega, ker so tja v bistvu pripadala zaradi svoje naravne narave; zrak je na primer pripadal nebesom, medtem ko je kamenje pripadalo zemlji. Demokrit, rojen več kot 70 let pred Aristotelom, je predlagal teorijo atomizma, ki je bolj ustrezala temu, kar sodobni fiziki opažajo o gravitaciji. Atomizem je trdil, da je snov sestavljena iz bistvenih delcev, in Demokrit je te delce - atome - teoretiziral, premikali in trčili zaradi prisili, da Panagiotis Papaspirou in Xenophon Moussas, ki pišeta v "American Journal of Space Science", označita predhodnika teorije gravitacija.
Opazovanja neba Ibn al-Haythama
Ibn al-Haytham, rojen v 10. stoletju v današnjem Iraku, je oblikoval teorijo optike, ki je vplivala na Newtona, in predlagal, da svetloba vključuje barve. Prav tako je pomiril - če napačno - nasprotujoče si delo Ptolemeja in Aristotela, obdržal je Ptolemejev heliocentrizem, vendar je teoretiziral, da so sonce in druga nebesna telesa materialni predmeti. Za njegovo delo v astronomiji je bil po Jožefu A. vzdevek Ptolemej Drugi. Kechichian v biografskem profilu v dubajski reviji "Gulf News Weekend Review." Ibn al-Haytham je prav tako vztrajal pri znanstvena metoda, ki se opira na opazovanje in eksperimentiranje, ter ovrgla astrologijo, ki je pomembna znanstvena stališčih. Eno njegovih glavnih astronomskih opazovanj je bilo, da sta sonce in luna trdna, materialna predmeta, teorija, ki je osnova kasnejšega dela na planetarni mehaniki.
Galilejevi poskusi
Če ibn al-Haytham ni hotel v celoti zanikati Ptolemejevih teorij, Galileo ni imel nobenih pomislekov. Rodil se je leta 1564 v Pisi v Italiji in postal eden najbolj razvpitih in sčasoma vplivnih mislecev renesanse. Kjer sta opažanja Demokrita in ibn al-Haythama podpirala teorijo gravitacije, je Galilejevo delo o tem neposredno obvestilo. Uprl se je avtoriteti Aristotela in Ptolemeja, tako da je v očeh Katoliške cerkve in znanstvenih ustanov postal parija. Najbolj pomembno za gravitacijo je menil, da gravitacija deluje na predmete ne glede na njihovo maso; razlike v hitrosti padca so posledica zračnega upora zaradi različnih oblik in ne teže. Znano je, da je Galileo spustil kroglice enake oblike, vendar drugačne teže kot poševni stolp iz Pise, in čeprav je zgodba morda apokrifna, je nastala teorija v središču teorije gravitacija.
Newtonovo jabolko
Nova apokrifna zgodba temelji na Newtonovem delu; slavno je, da naj bi se velik matematik navdihnil za preučevanje gravitacije, ko mu je jabolko padlo na glavo. Newton, rojen leta 1642, je bil šele v štiridesetih letih, ko je objavil svojo izjemno vplivno knjigo "Philosophiae Naturalis Principia Mathematica", pogosto znano preprosto kot "Principia". Testiranje teorije astronoma Johannesa Keplerja, Galilejevega sodobnika, je Newton postavil Tri zakone gibanja, ki obravnavajo vztrajnost in mehaniko, pa tudi svojo teorijo o gravitacija; ta teorija trdi, da vsak predmet v vesolju privlači vsak drug objekt sorazmerno z njegovo maso. To načelo, čeprav ga je revidiral Albert Einstein in kasnejši fiziki, še danes daje informacije znanstveni misli, strojništvu in astronomiji.