Na splošno je stroj naprava, ki za opravljanje dela uporablja energijo. Stroji imajo ogromno možnosti uporabe na industrijskem, komercialnem, stanovanjskem in vseh drugih področjih, ki proizvajajo ali preučujejo stvari. Dve osnovni vrsti strojev so preprosti stroji in sestavljeni stroji. Razlika med enostavnimi in sestavljenimi stroji je v tem, da je sestavljeni stroj skupek preprostih strojev, ki delujejo v tandemu.
Preprost stroj je najpreprostejša naprava, ki opravlja delo. Preprost stroj na eno obremenitev uporabi eno silo in na splošno deluje kot gradnik pri razvoju bolj zapletenih, sestavljenih strojev. Preprosti stroji običajno spadajo v eno od šestih kategorij, med drugim: vzvod, kolo in os, jermenica, nagnjena ravnina, klin in vijak. Preprosti stroji ne vsebujejo vira energije, zato ne morejo opraviti več dela, kot se zanje uporablja.
Vzvod je predmet, ki deluje kot vrtilna točka, ki pomnoži silo, ki jo je mogoče uporabiti na drug predmet. Kolo in os sta palica, pritrjena na kolo, ki lahko pomnoži uporabljeno silo. Škripec je sestavljen iz kolesa na osi z vrvjo, ki teče čez kolo. Jermenice se uporabljajo za spreminjanje smeri uporabljene sile. Nagnjena ravnina je ravna površina s konci na različnih višinah. Nagnjene ravnine zmanjšajo količino sile, ki je potrebna za premikanje predmeta. Klini so trikotne oblike in se uporabljajo za ločevanje, držanje ali dvigovanje predmeta. Vijaki so valjaste gredi z utori, ki skozi vrtljivo silo prehajajo skozi druge predmete ali jih premikajo.
Sestavljeni stroji so skupek preprostih strojev, ki delujejo skupaj. Sestavljeni stroji so najpogostejši tip strojev in opravljajo bolj zapletena dela kot posamezni preprosti stroji. Opravljajo več dela in zato ponujajo večjo prednost kot zgolj preprosti stroji. Sestavljeni stroji so lahko sestavljeni iz različnih in neštetih kombinacij enostavnih strojev
Na voljo je ogromno različnih sestavljenih strojev za pomoč pri številnih nalogah. Nekaj primerov sestavljenih strojev vključuje: kolesa, klešče, samokolnice in škarje. Pri kolesih pedali in kolesa tvorijo sodelujoče kolesne in osne sisteme, zavore so ročice, deli pa imajo več vijakov. Klešče so izdelane z več vzvodi. Samokolnica je kombinacija vzvoda ter kolesa in osi. Škarje so sestavljene iz dveh vrtljivih ročic.