Pingvini so najbolj udobni in najlepši, ko se gibljejo v vodi, bodisi s plavanjem ali potapljanjem. Včasih pa morajo potovati po kopnem, da bi našli gnezdišče, člane svoje kolonije ali pobegnili pred plenilcem. Povprečna hitrost hoje pingvinov po kopnem se razlikuje glede na vrsto, vendar lahko znaša od 1 mph do 2,5 mph. V primerjavi z drugimi približno enakimi živalmi pingvini za hojo porabijo dvakrat več energije. Sprehod pingvina je bolj podoben prepletanju, vendar je to gibanje naprej in nazaj dejansko učinkovita raba energije za pingvina.
Pingvini imajo močne, a kratke noge. Njihova velika stopala so mrežasta, da pomagajo pri plavanju, imajo pa tudi kremplje, ki so uporabni za obešanje na ledene površine. Znanstveniki teoretizirajo, da je kombinacija kratkih in velikih nog bolj učinkovito valjanje hoja, saj pomaga dvigniti središče mase pingvina, zmanjša izgubo toplote in porabi manj energija. Na koncu so noge in noge pingvina bolj prilagojene plavanju in potapljanju v morju, kjer preživijo večino svojega časa.
Čeprav lahko pingvini stojijo in hodijo pokonci, so na kopnem precej počasni. Nekatere manjše vrste pingvinov, kot je Rockhopper, dejansko poskakujejo, namesto da bi hodile do gnezd na pečinah. Na zelo nazobčanih pečinah lahko pingvini uporabljajo kljune kot ledena kladiva plezalca, da si pridobijo stabilnejše temelje. Ti pingvini Rockhopper so znani tudi po tem, da najprej skočijo v noge, namesto da bi se potapljali kot večina drugih pingvinov.
Na manj strmih gričih so nekatere vrste pingvinov, zlasti cesarji ali Adelie, ki živijo na Antarktiki, znane po sankanju. Drsijo po trebuščkih, uporabljajo plavutke za vodenje in noge za pogon. Vendar pingvini potrebujejo pravo vrsto pogojev za sankanje. Idealne razmere so mehki sneg, zato bo pingvin rahlo potonil. Ti pingvini na Antarktiki lahko plavajoče koščke ledu uporabljajo tudi kot prevoz. Biti morajo previdni, čeprav se včasih kos ledu, ki ga uporabljajo kot podlago, stopi ali izgine z plimovanjem. Pingvini morajo biti previdni v bližini madežev tankega ali odprtega ledu. Plenilci imajo radi leopardje tjulnje, ki bi jih raje postavili v zasedo na kopnem. Poskušajo ostati v veliki skupini, saj je morda bolj verjetno, da bodo napadli napadli.