Hydrostatický skelet je ten, ktorý neobsahuje žiadne pevné, tvrdé štruktúry alebo kosti na podporu, ale skôr sa spolieha na tekutinou naplnenú dutinu obklopenú svalmi. Je to kostra, ktorú si osvojili červy, hviezdice a iné bezstavovce. Prináša so sebou množstvo výhod a nevýhod oproti pevnejšiemu rámu.
Tvar kvapaliny
Kvôli nedostatku trvalo tuhých štruktúr majú tvory s hydrostatickými kostrami relatívne pružný tvar, ktorý im často umožňuje pasovať sa cez zvláštne tvarované priechody.
Sila
Tvorovia s hydrostatickými kostrami nemôžu využívať vlastnosti pákového efektu vykostených kĺbov a často nemajú takú zdvíhaciu kapacitu, ako majú bytosti exo / endoskeletálne. Môžu sa však stláčať medzi priestormi a rozširovať sa, aby umožnili pohyb „zvedavého otvorenia“.
Krehkosť
Ak dôjde k prepichnutiu vaku naplneného tekutinou, ktorý sa nazýva coelom, je pohyb potlačený. Tekutina musí byť úplne uzavretá, aby správne fungovala.
Čas liečenia
Zatiaľ čo sa kosti hoja dlho a môžu sa hojiť nesprávne, coelomická tekutina je väčšinou tvorená vodou a je možné ju rýchlo regenerovať. To umožňuje mnohým tvorom, napríklad dážďovkám, dorásť po poškodení späť značnú časť svojej hmoty.
Pohyb: Peristaltika
Hydrostatické kostry umožňujú pohyb peristaltickým pohybom alebo mávaním bičíkmi. V peristaltickom pohybe, keď sa jedna časť rozširuje, iná sa sťahuje a pomaly sa tiahne po stvorení; peristaltický pohyb je všeobecne nevýhodný, ak je potrebná rýchlosť.
Pohyb: Bičovanie
Pri flagellácii sú malé prívesky vlnené tam a späť, aby poskytli ťah jedným smerom a poskytli rýchlejší pohyb ako peristaltika.