Vratné čerpadlá
Väčšina ručných čerpadiel používaných na nafukovanie pneumatík pre bicykle sú piestové čerpadlá. Majú piest vo vnútri a dva jednosmerné ventily: jeden smerujúci k pneumatike bicykla a druhý smerujúci k vonkajšiemu vzduchu. Po vytiahnutí čerpadla sa tlak vo vnútri zníži. Takto sa nasáva vzduch z vonkajšej strany, ale sa uzavrie ventil na plášti bicykla. Po opätovnom stlačení piestu stlačí vzduch vo vnútri. Týmto sa uzavrie nasávací ventil a otvorí sa ventil k pneumatike, čím sa do bicykla vtlačí vzduch.
Membránové čerpadlá
Membránové čerpadlá úzko súvisia s piestovými čerpadlami. Namiesto piestov však majú pružné membrány. Pri pôsobení vonkajšej sily bránice stláčajú a nútia vzduch k všetkému, do čoho sa čerpá. Po odstránení sily sa pružná membrána opäť roztiahne a pritiahne viac vzduchu zvonku. Nožné čerpadlá používané na nafukovanie gumových pltí sú membránové čerpadlá.
Dvojčinné čerpadlá
Obsluha piestových čerpadiel vyžaduje veľa pohybu. Na prečerpanie jedného valca plného plynu musí užívateľ ťahať piest hore a dole. Dvojčinné čerpadlá pracujú efektívnejšie pomocou dvoch alebo viacerých valcov. Keď je piest stlačený nadol na dvojčinnom čerpadle, stlačí jeden valec a tlačí vzduch von. Zároveň sa otvorí druhý valec, ktorý nasáva vzduch zvonku. Keď je piest vytiahnutý späť nahor, otvorený valec je stlačený a stlačený valec vytiahnutý nahor.