Vrtuľníky a roboti: dva z najfascinujúcejších príkladov sily ľudskej fantázie a invenčných schopností. Ak ich však skombinujete, samotná úžasnosť robotického vrtuľníka môže vyžadovať, aby ste si na chvíľu ľahli. Našťastie to nie je len dobre financovaná univerzita alebo samostatne bohatý playboy z Gothamu so záhadným nočným životom, ktorý si môže dovoliť postaviť miniaturizované robotické lietadlo. S niekoľkými časťami, určitými odbornými znalosťami a priateľským vedením môžete vytvoriť svoj vlastný robotický vrtuľník.
Získajte alebo zostrojte drak lietadla z odolného, ale ľahkého materiálu, ako je plast alebo kov. Pomocou úrovne zabezpečte absolútnu presnosť konštrukcie draku, pretože nevyvážený drak môže počas letu spôsobiť katastrofálnu haváriu. Ak plánujete zostrojiť vlastný drak lietadla z kovu, použite tenké tyče alebo pláty z ľahkého kovu, ako je hliník alebo niektoré druhy ocele. Poskytnú vám potrebnú pevnosť v ťahu na namontovanie vašich komponentov, ale sú tiež dostatočne ľahké na to, aby umožnili let.
Bezpečne pripevnite montážnu konzolu k motoru a umiestnite motor na drak lietadla so zdvihnutým hriadeľom smerom k neba. Pomocou úrovne stanovte presnú polohu motora pre optimálne vyváženie pred pripevnením držiaka k draku lietadla. Pre úspech vášho robota je opäť dôležité zaistiť správne vyváženie, preto si každý čas dajte načas a vyvážte jednotlivé komponenty správne.
Pripevnite vrtuľu k hriadeľu motora, uistite sa, že je vyrovnaná a bezpečne pripevnená. Aj keď nesprávne pripevnená vrtuľa nemusí byť hneď zrejmá, spôsobí to veľké zaťaženie vášho robota a nakoniec spôsobí vážne problémy.
Namontujte svoje ovládacie obvody na drak vozidla a dávajte pozor, aby ste zabránili hrubej nerovnováhe v polohe častí. Vaše riadiace obvody môžu byť diaľkovo ovládané, autonómne alebo jednoduchým prepínačom, ale každý z nich vyžaduje, aby ste spájkovali výstupné vodiče k motoru a nechali dostatok vstupných vodičov na dosiahnutie zdroja napájania.
Namontujte ochranný rám zdroja energie na drak lietadla v rovnomerne vyváženej polohe. Pred pripojením samotného zdroja napájania pripájajte vodiče riadiacich obvodov k výstupným vodičom ochranného rámu. Pred pokračovaním sa uistite, či sú spojenia medzi ochranným rámom a riadiacimi obvodmi bezpečné. uvoľnené spojenie medzi týmito časťami môže spôsobiť koktanie zdroja energie a poškodenie vašich komponentov.
Uistite sa, že je riadiaci obvod v stave „Vypnuté“, a vložte zdroj energie do jeho kontrolného rámca. Otestujte svoj výtvor vyčistením testovacej oblasti, zaistením toho, aby v dosiahnuteľnej vzdialenosti vášho robota nehrozili žiadne riziká, a zapnite ho. Hľadajte akékoľvek kolísanie alebo točenie sa v jeho dráhe letu, ako aj akékoľvek voľné súčasti.
Veci, ktoré budete potrebovať
- Drak (ľahký, ale odolný plast alebo kov)
- Úroveň
- Motor
- Montážna konzola
- Vrtuľa
- Riadiace obvody
- Zdroj energie a ochranný rám
- Spájkovačka
- Spájka
Varovania
Pretože váš novo vyrobený robotický priateľ leží vo vzduchu v prírode, uvedomte si nebezpečenstvo a nelietajte so svojím robotom v blízkosti zvierat alebo ľudí, najmä bez ich vedomia.