Podľa WordNet, databázy angličtiny, ktorú zostavila Princetonská univerzita, je kyvadlo závažie alebo iný predmet namontovaný tak, aby sa mohol voľne pohybovať pod vplyvom gravitácie. Závažie je najčastejšie pripevnené na šnúrke alebo šnúre a zavesené na čape. Kyvadlá regulujú niektoré hodiny a sú súčasťou niektorých druhov vedeckých prístrojov a sú veštením.
Jednoduché kyvadlo sa skladá zo závažia alebo boby, ktoré visí voľne z konca povrázku alebo tyče. Gravitácia ťahá bob smerom dole a spôsobuje to jeho hojdanie. Tento typ kyvadla je najbežnejší a možno ho vidieť v hodinách, metronómoch a seizmometroch. Kyvadla podliehajú miestnym gravitačným silám a v rôznych častiach sveta nefungujú rovnako. Napríklad pretože Zem nie je skutočná sféra, kyvadlové hodiny sú o niečo pomalšie blízko rovníka ako blízko pólov.
Foucaultovo kyvadlo je typ jednoduchého kyvadla, ktoré sa hojdá v dvoch rozmeroch. Toto kyvadlo bolo prvýkrát vyvinuté Jeanom Bernardom Leonom Foucaultom v roku 1851 a demonštrovalo rotáciu Zeme. Len čo sa Foucaultovo kyvadlo uvedie do pohybu, jeho švih bude mať tendenciu otáčať sa v smere hodinových ručičiek v kruhu asi počas jedného a pol dňa. Foucaultovo kyvadlo bolo prvou ukážkou rotácie Zeme, ktorá si nevyžadovala astronomické pozorovanie.
Dvojité kyvadlo sa skladá z dvoch jednoduchých kyvadiel, jedno zavesené na druhom. Nazýva sa tiež chaotické kyvadlo, pretože jeho pohyby sú čím väčšie, tým chaotickejšie. Podľa laboratória My Physics Lab funguje dvojité kyvadlo podobne ako jednoduché kyvadlo pre malé pohyby, ale stáva sa menej predvídateľným, keď sa pohyby zväčšujú. Pohyb prvého kyvadla má tendenciu hádzať druhé neočakávaným spôsobom. Dvojité kyvadlá sa používajú predovšetkým v matematických simuláciách.