Podľa Taberovho cyklopedického lekárskeho slovníka cicavce kontrolujú telesnú teplotu prostredníctvom mozgovej žľazy nazývanej hypotalamus. Termoregulačné centrum v tejto žľaze reguluje tepelné straty a produkciu. Toto centrum je ovplyvňované nervovými impulzmi z receptorov v blízkosti kože a teplotou krvi, ktorá ňou preteká.
Ak je prostredie teplé alebo horúce, existuje veľa spôsobov, ako môžu cicavce zostať v chlade. Napríklad nedávne dôkazy naznačujú, že existujú určité chemikálie u ľudí, ktoré sa nazývajú chemikálie tepelného šoku, ktoré sa uvoľňujú bunkami a ktoré nám pomáhajú prispôsobiť sa výrazne zvýšeným teplotám. Medzi všeobecne známejšie spôsoby zníženia telesnej teploty patria potenie, pitie studenej vody a lapanie po dychu, ktoré sa vyskytujú u psov. Hľadanie úľavy od slnka v teplom suchom podnebí je ďalším spôsobom, ako sa cicavce vrátane ľudí snažia ochladiť.
Spôsoby, ako môžu cicavce zvýšiť svoju telesnú teplotu, keď je teplota v prostredí chladná, je spôsobená tvorbou husích kožiek, ktoré znižujú množstvo tepla unikajúceho z tela. Trepanie a protiprúdová výmena tepla sú ďalšie metódy. Trasenie generuje teplo, vďaka čomu je telo teplejšie. Protiprúdová výmena tepla nastáva, keď sa vnútorné teplo prenáša z jadra tela na periférie špeciálnymi obehovými cestami, ako to uviedla spisovateľka pre vedu a techniku Laura Klappenbach.