Tri druhy zebry patria do čeľade koňovité. Zebry sú koňovité a úzko súvisia s koňmi a somármi. Táto rodina má okrem zebier aj niekoľko druhov, ktoré prežili, vrátane divokých koní, divokých somárov a divých somárov. Zebry sú vzdialenejšie príbuzné s inými členmi ich radu Perrisodactyla, skupinou bylinožravcov, ktorá zahŕňa nosorožce a tapíry.
Divoký kôň
Divoký kôň Převalského (Equus ferus przewalkskii) patrí k rovnakému druhu ako známy domáci kôň, hoci ide o geneticky samostatný poddruh. Tento druh vo voľnej prírode vyhynul, až kým sa v 90. rokoch nezačalo úsilie o jeho opätovné zavedenie. Divoké stáda sú teraz v Mongolsku a pokračujú pokusy o usadenie divokej populácie v Číne, Khazakstane a na Ukrajine. Medzinárodná únia pre ochranu prírody stále uvádza divoké kone Przewalkského ako „kriticky ohrozené“ a od roku 2011 existuje iba asi 50 skutočne divých jedincov.
Domáci kôň
Ľudia si koňa (Equus ferus caballus) domestikovali pred viac ako 5 000 rokmi, predovšetkým ako pracovné zviera, hoci jeho mäso je v niektorých krajinách jedlé a konzumuje sa dodnes. Niekoľko divokých populácií kedysi domácich koní sa vrátilo do voľnej prírody. Patria sem napríklad mustangy zo Severnej Ameriky a brumbie Austrálie.
Somár
Osol (Equus africanus) má niekoľko prežívajúcich divokých populácií v Ázii a Afrike a je veľmi chovaným domácim zvieraťom s niekoľkými divými populáciami. Africký divoký zadok je pravdepodobne predkom domáceho somára. Zatiaľ čo domáce somáre sú rozšírené po celom svete, divoké formy sú ohrozené.
Kulan
Kulan alebo ázijský divoký zadok (Equus hemionus) pochádza z juhovýchodnej Ázie, najmä z Mongolska, hoci jeho rozsah bol v minulosti oveľa širší a zasahoval aj do Európy. Kulany sú ohrozené z dôvodu ničenia biotopov, konkurencie hospodárskych zvierat o vodu a jedlo a lovu mäsa. Ich populácia stále klesá.
Kiang
Kiang alebo tibetský divoký zadok (Equus kiang) žije v horských biotopoch Tibetu a jeho rozsah siaha do Pakistanu, Indie a Nepálu. Aj keď je kiang citlivý na ničenie biotopov, dosť jedincov prežíva na dostatočne širokom území, takže tento druh ešte nie je ohrozený.
Quagga
Ľudia priviedli kedysi početné quaggy (Equus quagga quagga) k zániku v roku 1883. Vzhľadom boli kvagy podobné prežívajúcim druhom zebier; hoci mal tmavú farbu a na chrbte mu chýbali pruhy. Prebieha prebiehajúci projekt na chov zvierat geneticky a morfologicky podobných zvieratám quagga z úzko príbuzných zebier rovinatých, z ktorých bol quagga poddruhom.