Полет на радиоуправляемом вертолете действительно очень волнует. Их универсальность дает пилоту RC полный доступ к трехмерному пространству так, как никакие другие машины не могут! Я играл на радиоуправляемом вертолете больше года, но все же обнаружил, что только что выучил несколько трюков, которые он может выполнять.
Обычно на рынке радиоуправляемых машин имеется два микровертолета (закрытых). Я уже планировал купить один из них, так как они могут летать в гостиной и даже взлетать на нашей руке. В отличие от газовых, эти электрические вертолеты очень чистые и совсем не издают ужасного шума. Однажды ночью я зашел на сайт о том, как сделать ручной радиоуправляемый вертолет. Я был полностью впечатлен и начал проектировать свой собственный вертолет. Вот мой вертолет:
Делаем основной корпус
Материал, который я использую для изготовления корпуса вертолета, вызовет у вас чувство удивления. Это печатная плата (после удаления слоя меди), купленная в магазинах электроники. Он сделан из волокна, которое придает ему необычайную прочность. (1)
Печатная плата имеет прямоугольную форму, как указано выше (98 мм * 12 мм). Как вы можете видеть, на нем есть отверстие, которое используется для размещения удерживающей трубы главного вала, как показано ниже: (2)
Трубка, удерживающая главный вал, сделана из белой пластиковой трубки (5,4 мм_6,8 мм), и два подшипника (3_6) установлены на обоих концах трубки. Конечно, конец трубы сначала увеличивают, чтобы надежно разместить подшипник.
На данный момент базовая конструкция вертолета завершена. Следующим шагом будет установка редуктора и двигателя. Вы можете сначала взглянуть на спецификацию. Я использовал снаряжение из комплекта снаряжения Tamiya, которое я купил очень давно. Просверливаю в шестеренке отверстие, чтобы было легче и получше... (3)
Вы думаете, что это слишком просто? Что ж, это действительно очень простая конструкция, так как рулевой винт приводится в действие отдельным двигателем. Это избавляет от необходимости строить сложный блок передачи мощности от главного двигателя к хвостовику. Хвостовая балка просто крепится к основному корпусу двумя винтами вместе с небольшим количеством эпоксидного клея: (4)
Для шасси используются 2-миллиметровые карбоновые накладки. Всего в основном корпусе просверливается 4 отверстия (на каждом конце по 2 отверстия). (5)
Все ленты склеиваются сначала быстрорастворимым клеем, а затем эпоксидным клеем.
Комплект полозьев изготовлен из бальзы. Они очень легкие и легко поддаются формовке. (6)
Изготовление автомата перекоса
Аппарат автомата перекоса - самая сложная часть вертолета RC. Вроде бы простой агрегат заводского. Тем не менее, это совершенно новое дело - сделать его самостоятельно. Вот мой дизайн, основанный на моем небольшом знании автомата перекоса. Что вам понадобится: (7)
1 шариковый подшипник (8 * 12)
1 пластиковая прокладка (8 * 12)
штанговый комплект (для удержания алюминиевого шара в наклонной шайбе)
алюминиевый шар (из комплекта шаровых рычагов 3 * 5,8)
алюминиевое кольцо
эпоксидный клей
Комплект конца стержня сначала был вырезан в круглую форму. Затем он вставляется в пластиковую прокладку, как показано ниже:
Убедитесь, что алюминиевый шарик, помещенный в конец стержня, может свободно перемещаться. В пластиковой прокладке просверлены 2 отверстия, чтобы в них можно было разместить два винта, которые удерживали шаровой рычаг. (8)
Задняя часть автомата перекоса (9)
В моей конструкции шайба автомата перекоса закреплена на главном валу. Это просто делается путем нанесения клея между алюминиевым шариком и валом (10).
Мои инструкции слишком запутанные? Вот мой набросок автомата перекоса, который может вам помочь. Я все еще считаю, что мой дизайн слишком сложен. Если у вас есть лучший дизайн, дайте мне знать!
Изготовление головки ротора
Для головки ротора я выбрал тот же материал, что и основной корпус - печатная плата. Прежде всего, я должен заявить, что головка ротора должна быть достаточно прочной, чтобы выдерживать любую вибрацию, иначе это может быть очень опасно.
Система управления, которую я использовал здесь, - это система Hiller. В этой простой системе управления циклическое управление передается от сервоприводов только на флайбар, а циклический шаг основной лопасти регулируется только наклоном флайбара. (12)
Первым делом делаем среднюю часть:
На самом деле это 3-миллиметровый хомут, который можно вставить в главный вал. В воротник горизонтально вставляется планка 1,6 мм. Вышеупомянутый блок делает головку ротора подвижной в одном направлении. (13)
Прямо над воротником есть два отверстия, которые, как вы можете видеть, используются для размещения флайбара. Все детали, которые я использовал, сначала были скреплены мгновенным клеем. Затем они надежно фиксируются крошечными винтами (1 мм * 4 мм), как показано ниже. (14)
Дополнительно добавляю эпоксидный клей. Головка ротора будет вращаться с очень высокой скоростью. Никогда не упускайте из виду возможность причинения вреда этой маленькой машине, если что-то откроется. Безопасность превыше всего! (15)
Изготовление циклической системы управления
Как я упоминал ранее, в моей конструкции используется система управления Hiller. Все циклические элементы управления передаются напрямую на флайбар. (16)
Перпендикулярно флайбру проложен металлический стержень. Он удерживает металлический шарик шарового звена на месте. Вот как делается шарнирное соединение: (17)
Концы ограждения укорачиваются, и их соединяют металлическим стержнем. металлический стержень должен быть глубоко вставлен в торцы ограждения и закреплен эпоксидным клеем. (18)
В дополнение к шаровому рычагу, система управления должна иметь H-образную форму, препятствующую вращению. Это помогает удерживать шарнирное звено в нужном положении. Необходимые материалы показаны на фото выше. (19)
Чтобы нижняя часть автомата перекоса не двигалась, здесь также нужен блокиратор вращения. Это просто небольшая доска с двумя вставленными в нее штырями. (20)
Изготовление рулевого винта
Хвостовой винт состоит из двигателя, хвостовых лопастей, удерживающей трубы хвостового вала и держателя лопастей. Управление хвостовым оперением осуществляется путем изменения числа оборотов хвостового двигателя. Недостатком такой системы управления является медленная реакция при фиксированном шаге ротора. Однако это значительно упрощает всю конструкцию и значительно снижает вес.
В обычном радиоуправляемом вертолете гироскоп работает вместе с сервоприводом хвостового оперения. Однако в этой конструкции гироскоп должен работать вместе с ESC (электронным регулятором скорости). Будет ли это работать??? Сначала я пробую это с обычным гироскопом (большим для газового вертолета). Результат действительно плох, поскольку обороты рулевого винта время от времени меняются, несмотря на то, что вертолет стоит на столе. Позже я куплю микрогироскоп, специально разработанный для небольших электрических вертолетов, и, к моему удивлению, он отлично работает. (21)
Вот размер хвостового лезвия. Его легко формовать из бальзы толщиной 2 мм. хвостовые лезвия составляют угол ~ 9 ° на держателе лезвия (22)
На фото видно все, из чего состоит хвостовая часть. Два лезвия из бальзы удерживаются держателем из твердой древесины, который обеспечивает фиксированный угол наклона хвоста. Затем он закрепляется на шестерне 2 винтами. Двигатель просто приклеивается к хвостовой балке с помощью эпоксидного клея, а удерживающая трубка хвостового вала - таким же образом на двигатель.
Хвостовое полотно выполнено из бальзы. Они покрыты термоусадочной трубкой, чтобы уменьшить трение между лезвием и воздухом.
Шаг и вес двух лопастей должны быть одинаковыми. Необходимо провести испытания, чтобы убедиться в отсутствии вибрации. (23)
Установка сервопривода
В моем дизайне используются только два сервопривода. Один предназначен для руля высоты, а другой - для элеронов. В моей конструкции сервопривод элеронов установлен между двигателем и основной трубкой удержания переключения передач. Таким образом, трубка использовала прочный пластиковый корпус сервопривода в качестве одной из поддерживающих его сред.
Такое расположение придает дополнительную прочность основной удерживающей трубке переключения передач, поскольку одна сторона сервопривода приклеена к двигателю, а другая сторона приклеена к трубке. Однако подвижность сервопривода, а также двигателя теряется. (24)
Чтобы сделать всю конструкцию более прочной, к основной трубке удержания переключения передач добавлена дополнительная опора. Он также сделан из печатной платы с просверленными отверстиями.
Электронные компоненты
Приемник
Я использую 4-х канальный ресивер GWS R-4p. Первоначально он использовался с микрокристаллом. Однако я не могу найти тот, который подошел бы к моей группе TX. Итак, я пытаюсь использовать большой от моего RX. В конечном итоге он отлично работает, и до сих пор никаких проблем не возникало. Как вы можете видеть на картинке выше, он действительно большой по сравнению с микроприемником. Приемник весит всего 3,8 г (очень легкий), что очень подходит для внутреннего вертолета.
Хвост Esc
Здесь вы можете увидеть регулятор скорости, который используется в моем вертолете. Он расположен внизу гироскопа (см. Фото ниже). Ву!! Действительно маленький размер - всего 0,7 г. Это JMP-7 Esc, который я купил у eheli. Я действительно не могу купить его в местных магазинах для хобби здесь, в Гонконге. Кроме того, этот крошечный Esc отлично работает с гироскопом. Я просто подключаю сигнальный выход гироскопа к сигнальному входу Esc. (26)
Микро-гироскоп
Этот совершенный микрогироскоп произведен компанией GWS. Временно это самый легкий гироскоп, который я могу найти в мире. В отличие от предыдущего гироскопа GWS, который я использовал в своем газовом вертолете, он очень стабилен, а центральная точка очень точна. Если вы планируете купить микрогироскоп, это, безусловно, будет для вас хорошим выбором! (27)
Хвостовой мотор
Моторы на фотографии выше - это двигатель постоянного тока 5 В, микро-DC 4,5-0,6 и микро-DC 1,3-0,02 (слева направо). В моей первой попытке использовался микро-4,6-0,6. Двигатель быстро сгорает (или я должен сказать, что пластиковый компонент в двигателе плавится), поскольку потребляемая мощность рулевого винта намного больше, чем я ожидал. На данный момент в моем вертолете используется двигатель 5v, который все еще в очень хорошем состоянии.
Текущий хвостовой двигатель - это двигатель GWS 16g, который обеспечивает гораздо большую мощность. Для получения дополнительной информации перейдите на страницу "Модификация КП без флайбара II" (28)
Основные ESC:
Первая фотография, показанная выше, представляет собой щеточный электронный регулятор скорости Jeti 050 5A. Раньше он использовался для управления двигателем со скоростью 300 оборотов в моем вертолете. Поскольку двигатель 300 скорости теперь заменен бесщеточным двигателем CD-ROM, Jeti 050 был заменен бесщеточным ESC Castle Creation Phoenix 10. (29)
На следующей схеме показано, как компоненты подключаются друг к другу. Соединения на приемнике не в порядке. GWS R-4p изначально был 4-канальным приемником. Он модифицирован, чтобы обеспечить дополнительный канал для сервопривода шага.
В конструкции с фиксированным шагом необходимо всего 2 сервопривода.
Компьютеризированный Tx необходим, так как управление хвостом должно быть смешано с управлением дроссельной заслонкой. Для микровертолета Piccolo эту задачу выполняет Piccoboard. В моем дизайне это делается с помощью функции "Revo-Mixing" в Tx. (30)
теперь вы можете играть со своим самодельным вертолетом... наслаждайся этим.