Piciorul uman este o mașină complicată. Este capabil să-și facă treaba numai prin interacțiunea complicată a mai multor părți diferite. Fiecare parte a piciorului este alcătuită din propriile părți componente. Structura rigidă este acordată de os, mușchiul asigură putere ambulatorie, iar tendoanele și ligamentele leagă totul.
Piciorul superior găzduiește unii dintre cei mai mari mușchi din corp. Acești mușchi oferă oamenilor puterea de a se propulsa în timp ce merg sau sărind în poziție verticală. Mușchii picioarelor sunt de obicei împărțiți în trei grupe majore: Fesierii includ mușchii care se atașează și rotesc articulația șoldului. Cvadricepsul sunt cei patru mușchi mari de pe partea din față a piciorului. Partea din spate a coapsei include cei trei mușchi cunoscuți sub numele de ischiori. Toți acești mușchi sunt ancorați în jurul celui mai mare os din corpul uman, femurul. Țesutul conjunctiv deasupra și dedesubtul femurului se unește cu pelvisul și cu piciorul inferior pentru a forma articulațiile șoldului și genunchiului.
Articulația genunchiului se află acolo unde femurul și tibia, două dintre cele mai importante părți ale anatomiei piciorului, se unesc. Rotula, sau rotula, acoperă aspectul articulației orientat spre înainte și două ligamente majore creează forța de stabilizare a genunchiului. Ligamentul încrucișat anterior ajută genunchiul să rămână stabil pe măsură ce se rotește și ancorează femurul, astfel încât să nu poată aluneca înapoi împotriva tibiei. Ligamentul încrucișat posterior este un alt stabilizator. Se combină cu ligamentul anterior pentru a se asigura că femurul și tibia nu alunecă unul împotriva celuilalt într-un mod în care nu au fost intenționate.
Piciorului inferior i se dă structura de două oase. Osul mai mare se află în partea din față a piciorului inferior și se numește tibia; tibia ta face parte din acest os. Fibula este osul mai mic spre partea din spate a piciorului. Mușchii primari din această zonă sunt denumiți vițel, care este de fapt un grup de mai mulți mușchi individuali. Mușchiul proeminent, ușor vizibil din spatele piciorului, se numește gastrocnemie.
Glezna este articulația de legătură dintre porțiunea inferioară a piciorului și picior. O serie de șapte ligamente creează conexiunile în jurul gleznei. În spatele gleznei și conectarea piciorului la partea din spate a piciorului se află tendonul lui Ahile. Acesta este cel mai mare tendon pe care îl au oamenii și este esențial pentru procesul de mers. Leziunile tendonului lui Ahile sunt destul de grave.