Pinguinii sunt cei mai confortabili și mai grațioși atunci când se mișcă în apă, fie înotând, fie scufundându-se. Cu toate acestea, uneori trebuie să călătorească pe uscat pentru a găsi o zonă de cuibărit, a membrilor coloniei lor sau pentru a scăpa de un prădător. Viteza medie a pinguinilor care merg pe uscat variază în funcție de specie, dar poate varia de la 1 mph la 2,5 mph. În comparație cu alte animale de aproximativ aceeași dimensiune, pinguinii folosesc de două ori mai multă energie pentru a merge. Plimbarea unui pinguin seamănă mai mult cu o vad, dar această mișcare înainte și înapoi este de fapt o utilizare eficientă a energiei pentru pinguin.
Pinguinii au picioare puternice, dar scurte. Picioarele lor mari sunt înmărmurite pentru a ajuta la înot și au și gheare utile pentru a fi agățate pe suprafețe înghețate. Oamenii de știință teoretizează că combinația de picioare scurte și picioare mari face ca vâlva să fie mai eficientă decât mersul pe jos, deoarece ajută la ridicarea centrului de masă al pinguinului, minimizează pierderea de căldură și folosește mai puțin în general energie. În cele din urmă, picioarele și picioarele pinguinului sunt adaptate mai mult pentru înot și scufundări în mare, unde își petrec cea mai mare parte a timpului.
Deși pinguinii se pot ridica în picioare și pot merge vertical, sunt destul de încet pe uscat. Unele specii de pinguini mai mici, cum ar fi Rockhopper, de fapt hop în loc să meargă pentru a ajunge la cuiburile lor pe stânci. Pe stâncile foarte zimțate, pinguinii își pot folosi ciocul ca pe o gheață a unui alpinist, pentru a câștiga o bază mai stabilă. Acești pinguini Rockhopper sunt, de asemenea, renumiți pentru că au sărit mai întâi în picioare în loc să se scufunde ca majoritatea celorlalți pinguini.
Pe dealurile mai puțin abrupte, unele specii de pinguini, în special pinguinii Împărat sau pinguinii Adelie care trăiesc în Antarctica, sunt renumiți pentru săniuș. Ei alunecă pe burtă, folosindu-și flipurile pentru îndrumare și picioarele pentru propulsie. Cu toate acestea, pinguinii au nevoie de condițiile potrivite pentru săniuș. Condițiile ideale sunt zăpada moale, astfel încât pinguinul se va scufunda ușor. Acești pinguini din Antarctica pot folosi, de asemenea, bucăți de gheață plutitoare ca formă de transport. Trebuie să fie atenți, deși, uneori, o bucată de gheață pe care o folosesc ca picior se poate topi sau dispărea odată cu valul. Pinguinii trebuie să fie atenți lângă pete de gheață subțire sau deschisă. Prădătorilor le place focile leopard, care ar prefera să le pândească pe uscat. Încearcă să rămână într-un grup mare, din moment ce cei care se confruntă sunt probabil mai susceptibili să fie atacați.
