Cel mai frecvent tip de angrenaj este angrenajul cu piston. Aceste unelte au dinți drepți și trebuie montați pe arbori paraleli pentru ca dinții lor să se potrivească cu cei ai altor unelte. Dezavantajul roților dințate este că fac mult zgomot atunci când sunt folosite la viteze mari, iar designul lor pune stres pe dinții angrenajului. Din acest motiv, angrenajele cu piston sunt cunoscute sub numele de angrenaje cu viteză lentă.
Angrenajele cilindrice pot fi utilizate pentru a mări sau micșora cuplul sau puterea unui obiect dat. Angrenajele cu piston sunt utilizate în acest sens la mașinile de spălat, blenderele, uscătoarele de haine, echipamentele pentru construcții, pompele de combustibil și morile. În centralele electrice, așa-numitele „trenuri” de roți dințate sunt utilizate pentru a transforma o formă de energie, cum ar fi energia eoliană sau hidroelectrică, în energie electrică.
Angrenajele cilindrice sunt, de asemenea, utilizate pentru a crește sau reduce viteza unui obiect. De exemplu, acestea sunt utilizate în ceasurile mecanice pentru a regla viteza relativă a a doua, a minutelor și a orelor. În batătoarele portabile de mână, uneltele cu vârf sunt utilizate pentru a crește viteza batătorului de ouă, astfel încât să poată fi utilizat mai eficient.
Angrenajele cu piston nu sunt utilizate la mașini din cauza zgomotului puternic pe care îl produc la viteze mari. Zgomotul provine din sunetul emis atunci când dinții roților dințate se ciocnesc. Cu toate acestea, angrenajele cu piston sunt utilizate în motoarele aeronavei, unde sunt superioare angrenajelor elicoidale și în care zgomotul nu este o problemă.
