No sentido geral, uma máquina é um aparelho que usa energia para realizar o trabalho. As máquinas têm uma gama enorme de aplicações nos campos industrial, comercial, residencial e todos os outros campos que produzem ou estudam coisas. Os dois tipos básicos de máquinas são máquinas simples e máquinas compostas. A diferença entre máquinas simples e compostas é que uma máquina composta é um conjunto de máquinas simples trabalhando em conjunto.
Uma máquina simples é o dispositivo mais simples que executa o trabalho. Uma máquina simples aplica uma única força a uma única carga e geralmente atua como um bloco de construção no desenvolvimento de máquinas compostas mais complexas. As máquinas simples geralmente se enquadram em uma das seis categorias, incluindo: alavanca, roda e eixo, polia, plano inclinado, cunha e o parafuso. Máquinas simples não contêm uma fonte de energia, portanto não podem realizar mais trabalho do que o que é aplicado a elas em seu uso.
Uma alavanca é um objeto que atua como um ponto pivô que multiplica a força que pode ser aplicada a outro objeto. A roda e o eixo são uma haste presa a uma roda que pode multiplicar uma força aplicada. Uma polia consiste em uma roda em um eixo com uma corda passando sobre a roda. As polias são usadas para mudar a direção de uma força aplicada. O plano inclinado é uma superfície plana com extremidades em diferentes alturas. Planos inclinados reduzem a quantidade de força necessária para mover um objeto. As cunhas têm formato triangular e são usadas para separar, segurar ou levantar um objeto. Os parafusos são eixos cilíndricos com ranhuras que passam ou movem outros objetos por meio da força rotacional.
Máquinas compostas são um conjunto de máquinas simples trabalhando juntas. Máquinas compostas são o tipo mais comum de máquina e fazem trabalhos mais complexos do que máquinas simples individuais. Eles executam mais trabalho e, portanto, oferecem uma vantagem maior do que máquinas simples sozinhas. As máquinas compostas podem consistir em várias e inúmeras combinações de máquinas simples
Existe uma grande variedade de máquinas compostas disponíveis para auxiliar em um grande número de tarefas. Vários exemplos de máquinas compostas incluem: bicicletas, alicates, carrinhos de mão e tesouras. Nas bicicletas, os pedais e as rodas formam sistemas cooperativos de rodas e eixos, os freios são alavancas e as peças são presas por vários parafusos. Os alicates são construídos com várias alavancas. Um carrinho de mão é uma combinação de alavanca, roda e eixo. A tesoura consiste em duas alavancas giratórias.