Um motor de passo, também chamado de motor de passo ou motor de passo, é um tipo de motor que gira em etapas pequenas e discretas. do que continuamente, embora a olho nu este tipo de rotação seja indistinguível do movimento verdadeiramente suave, no máximo velocidades.
Digamos que você esteja em um campo a cerca de 200 metros de uma cerca de 30 metros de comprimento e observe uma bola rolar suavemente pelo topo da cerca, de um lado a outro, por um período de três segundos. Agora imagine que a bola não rolou suavemente, mas, em vez disso, saltou em incrementos de 15 centímetros no topo da cerca, também em três segundos. Seus olhos provavelmente perceberiam esse movimento gradual como contínuo. Mas, em tal esquema, quem quer que estivesse controlando a bola de passo poderia, se quisesse, pará-la em qualquer um dos 200 pontos exatos ao longo da cerca.
É assim que funcionam os motores passo a passo. Eles são construídos de forma que completem uma revolução de 360 graus em uma série de etapas. 200 é um número comum de etapas nesses motores, tornando cada etapa 360/200 = 1,8 graus. Se necessário, o mecanismo pode ser parado em pontos muito precisos, como ser capaz de sair de um carrossel não apenas em "qualquer lugar", mas em um dos 200 locais exatos.
Calcular RPMs para motores de passo
Os motores de passo são equipados com circuitos de acionamento que emitem pulsos de comando em taxas específicas, como o centro elétrico do seu coração. Cada pulso move o motor uma etapa, o que significa que "pulsos por segundo" se traduz em "etapas por segundo". O número de etapas necessárias para completar uma revolução completa varia, conforme observado anteriormente.
Isso significa que o número de revoluções por segundo é:
\ frac {\ text {passos por segundo}} {\ text {passos por revolução}} = \ text {revoluções por segundo}
E o número de revoluções por minuto, ou RPM, é:
60 \ frac {\ text {passos por segundo}} {\ text {passos por revolução}}
Exemplo
Digamos que você tenha um motor de passo com uma taxa de pulso de comando de 30 por segundo e um ângulo de passo de 0,72 graus. Calcule o RPM.
Primeiro, calcule o número de etapas em uma revolução de 360 graus:
\ frac {360} {0,72} = 500 \ texto {etapas}
Em seguida, introduza isso na equação acima:
60 \ frac {30} {500} = 60 (0,06) = 3,6 \ texto {RPM}